汽车检测诊断技术与设备第2章车的使用性能.ppt

2.3.3 制动效能及制动时的稳定性 第2章 汽车的使用性能 （2）制动减速度 在制动过程中，实际的制动减速度是个变化的值。一般认为制动到抱死状态，具有最大的地面制动力，因而产生最大制动减速度。其数值为： ，m/s2 （2-20） 从行驶安全的角度出发，制动减速度越大，则制动效果越好。制动力越大，则制动减速度越大。 制动减速度可以用制动减速度仪来测量，但检测时，常存在以下几个问题： ①受车辆制动时倾角的影响而使测量精度降低。对不同形式的车辆，同一速度下，制动时的倾角大小不同，其误差也不同。②试验的重复性差。③测试时受路面附着系数的影响很大。④由它测出的减速度是一个整车性能参数，所以反映不出各车轮的制动力及其分配情况。 在GB7258－1997《机动车运行安全技术条件》中不用制动稳定减速度来评价制动性能，而是用充分发出的平均减速度评价汽车制动性能。 充分发出的平均减速度，用符号FMDD表示，其定义如下： ,m/s2 （2-21） 式中：V0——制动初速度，km/h；Vb——0.8V0车辆的速度，km/h；Ve——0.1V0车辆的速度，km/h；Sb——在速度V0和Vb之间车辆驶过的距离，m；Se——在速度V0和Ve之间车辆驶过的距离，m。充分发出的平均减速度不受测试时车辆倾角的影响，能较准确地反映车辆的制动速度特性。 2.3.3 制动效能及制动时的稳定性 第2章 汽车的使用性能 （3）制动力 制动力是使汽车强制地减速以至停车的最本质因素。制动力的变化特征表征了减速度的变化特性，间接地反映了制动距离的变化。因此，用制动力检验汽车的制动效能是从本质上进行的检验方法，能够全面地评价汽车的制动性能。 采用制动力作制动效能的评价指标，还可以在空载情况下，采用试验台测试的方法来检验汽车的制动性能。 2.3.3 制动效能及制动时的稳定性 第2章 汽车的使用性能 2.制动时的效能稳定性 制动效能指标是在冷态制动时（即制动器工作温度在100℃以下）讨论的。在不同的使用环境下，制动效能会发生改变，制动效能的稳定性就是指抗制动效能下降的能力。 （1）热衰退 汽车在高速下制动或短时间内连续制动，尤其是下长坡连续和缓制动时，都可能由于制动器内温度过高、摩擦系数下降而导致制动效能降低，这种现象称为制动效能的热衰退。 热衰退产生的原因是由于一般石棉材料摩擦衬片由石棉、粘合剂、填料等在高温下压制形成的，在制动时，当摩擦衬片温度超过压制时的温度后，衬片中的有机物会分解出一些气体和液体，它们覆在摩擦表面起润滑作用，致使摩擦系数下降。 热衰退对制动效能的影响程度还与制动器的结构型式有关。 抵抗热衰退的能力，常用一系列连续制动后，制动效能较冷态制动时下降的程度来表示。 国际标准草案ISO/DIS6597推荐，以一定车速连续制动15次，每次的制动强度为3m/s2，最后的制动效能应不低于规定的冷试验制动效能（5.8m/s2）的60％，条件是制动踏板力不变。 （2）水衰退 制动器摩擦表面浸水后，将因水的润滑作用使摩擦系数下降，并使汽车制动效能降低，这种现象称为制动效能的水衰退。 汽车制动时产生的热量可使摩擦片干燥，因而制动器浸水后，经过若干次（一般为5～15次）制动后，制动器可逐渐恢复浸水前的性能。 2.3.3 制动效能及制动时的稳定性 第2章 汽车的使用性能 3.制动时的方向稳定性 一般称汽车在制动过程中维持直线行驶的能力或按预定弯道行驶的能力为汽车制动时的方向稳定性。在制动过程中由于跑偏、侧滑或失去转向能力而导致汽车方向不稳，从而引发严重的交通事故。 （1）制动跑偏 汽车直线行驶制动时，在转向盘固定不动的条件下，汽车有自动向左侧或向右侧偏驶的现象，称为制动跑偏。 制动跑偏的主要原因是汽车左右车轮、特别是转向轴左右车轮制动力不相等造成的；也会由于在制动时，汽车悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调，发生杆系间的运动干涉，致使转向轮偏转造成跑偏。 各制动器摩擦副表面状态的变化，路面和轮胎状况的不同以及制动器调整不当等原因，在制动时转向轴左右车轮的制动力Fx1l、Fx1r总有一些差异，它们对各自主销形成的力矩不相等（如图2.13所示），且方向相反。而转向杆系中存在间隙及杆件弹性的影响，即使转向盘不动，也会引起转向轮向力矩大的方向偏转一个角度，使汽车有轻微的转向跑偏。左右车轮制动力不相等，还会引起前后轴的地面侧向反作用力Fy1、Fy2，当转向轮主销有后倾时，Fy1会对转向轮产生一偏转力矩，增大了车轮的偏转，使跑偏加强。 转向杆系与悬架杆系在运动上的干涉主要是设计原因造