汽车操作稳定性.ppt

二、汽车的转向特性 重心[centre of gravity] 1、物体各部分所受重力的合力作用点。 2、规则而密度均匀物体的重心就是它的几何中心。 3、一个物体的各部分都要受到重力的作用。从效果上看，我们可以认为各部分受到的重力作用集中于一点，这一点叫做物体的重心。 4、物体的重心位置，质量均匀分布的物体，重心的位置只跟物体的形状有关。例如，均匀球体的重心在球心。 5、质量分布不均匀的物体，重心的位置除跟物体的形状有关外，还跟物体内质量的分布有关。载重汽车的重心随着装货多少和装载位置而变化。 物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离。 力对物体产生转动效应的量度 力对物体产生转动作用的物理量。可分为力对轴的矩和力对点的矩。力对轴的矩是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量。 摩擦力：frictional force 当两接触构件间存在正压力时，阻止两构件进行相对运动的切向阻力。 滑动摩擦力是阻碍相互接触物体间相对运动的力,不一定是阻碍物体运动的力。即摩擦力不一定是阻力,它也可能是使物体运动的动力。 各字母表示含义 对前后车辆的两点取矩 前轮法向力Fz1=0时，汽车发生绕后轴翻车。 汽车在坡道上转弯行驶时允许的最大车速： 当道路横向坡角 时，弯道行驶 当坡角等于0时，弯道行驶 如果汽车在坡道上直线行驶，离心力等于0 2、汽车的侧滑 侧滑时的力特点：侧向附着力等于侧向反作用力。 推到出的侧滑前的最高车速为： 当 时，任意车速不侧滑。 无横向坡时，存在最大车速。 无离心力时，存在不侧滑最大角。 3、汽车侧向稳定性系数 从安全角度，侧滑发生在侧翻前 侧向稳定系数 尽量降低汽车重心高度 一、转向盘的最大自由行程 转向盘自由行程--转向盘在空转阶段中的角行程。 转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免使驾驶员过度紧张是有利的，但不宜过大，以免过分影响灵敏性。 最大的设计车速大于或等于100km/h时为20°；最大的设计车速小于100km/h时为30°； 转向盘最大自由转动量的测量一般采用转向力—角位移仪器来测量。 二、车辆的最小转弯直径和内外轮转角 车辆转向时，从瞬时转向中心到前外轮轮辙中心线的距离即为转弯半径。 二倍的转弯半径即为转弯直径，最小转弯直径不得大于24m。 转弯直径过大不利于汽车的机动性。 转向轮的最大转向角直径影响转向直径的大小。 转向轮内外转向角应该满足一定的几何比例关系，保证车轮近似纯滚动。 四、转向操作轻便性 路试检测 等速圆周行驶，用转向力测试仪测试转向盘外缘的最大切向力不得大于150N。 原地检测 原地达到转向轮出厂规定转角，用转向力测试仪测转向盘操纵力不大于120N。 4.4 转向轮侧滑的检测 复习汽车构造的知识 一、侧滑量与车轮定位的关系 外倾角引起的侧滑——向内滑动 前束引起的侧滑——向外滑动 目前多是在滑板式试验台上检测转向轮的横向侧滑量。 二、侧滑试验台 侧滑试验台分为单滑板式和双滑板式，目前主要使用双滑板式。 三、检测方法 设备调零 车辆以3—4km/h的低速，保持直线行驶通过滑动板。 汽车转向轮的横向侧滑量检测时应不大于5m/km/。 检测不合格时，一般情况通过调整前束使侧滑合格。 汽车高速行驶时，如果车轮的质量中心与旋转中心不重合，会产生离心力，这种现象叫静不平衡。 汽车上圆盘状旋转零件：如飞轮、离合器压盘等，必须符合静不平衡要求。 由于车轮有一定的宽度，因此当车轮的质量分布相对于车轮的纵向中心面不对称时，会造成车轮的动不平衡。 汽车曲轴、传动轴等长轴类旋转零件均有动平衡要求。 引起车轮动不平衡的原因主要有： 轮胎质量分布不均；轮辋、制动鼓变形 ；轮毂加工质量不符合要求；轮胎安装不良等。 动平衡符合要求的车轮，静平衡要符合要求。 二、车轮平衡机 1、离心式车轮动平衡机 卧式 主要有主轴、水平传感器、垂直传感器、驱动电机、仪表盘和安全罩等组成。 装置简单、工作可靠、应用广泛。 长时间使用，精度会下降，检测灵敏度可达10g。 2、立式平衡机 避免主轴产生轮胎质量造成的完全力矩。 检测灵敏度较高，可达3g. 工作可靠，重复性和稳定性好。 轮胎安装不如卧式的方便。 车轮动平衡检测原理 电动机驱动车轮旋转 车轮动不平衡力矩 引起主轴支撑部件产生支撑反力 支撑反力通过水平和垂直传感器测试出来 传感器信息反映了不平衡力的大小和不平衡量的位置 2、就车式车轮平衡机 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称。 悬架的组成 （1）弹性元件——起缓冲作用； （2）减振元件——起减振作用； （3）传力机构或称导向机构——起传力和导向作用； （4）横向稳定器——防止车身产生过大