汽车的制动性.ppt

第5章 汽车的制动性 主要学习内容 制动性的评价指标 汽车制动时车轮的受力 汽车制动效能及其恒定性 制动时汽车的方向稳定性 前后制动器制动力的比例关系 ABS 轿车的汽车制动性 行车制动性能 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下坡时能长期维持一定车速的能力，是关系到汽车安全性的重要性能。 驻车制动性能 汽车在上下坡道上可靠停车的性能。 5.1 行车制动性的评价指标 制动效能：即制动距离或制动减速度；在良好的路面上，汽车以规定的初始车速以规定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。它是制动性能的最基本指标。 制动效能的稳定性：即抗衰退性能；热衰退和水衰退。 制动时的方向稳定性，制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力，制动时汽车按给定路径行驶的能力。 决定制动距离的主要因素 制动器起作用的时间 液压制动系0.1s 真空及气压制动系0.3-0.9s 货车有挂车时汽车列车的制动器2s 路面附着状况 制动的起始车速 制动器的热状态 制动踏板力 5.4 制动时汽车的方向稳定性 6）对前、后制动器制动力分配的要求 为了防止后轴抱死侧滑， 线应总是在 I 线的下方，为了减小前轮抱死失去转向能力，提高附着效率， 线应尽量接近 I 线。 从利用附着系数的角度，为防止后轮抱死并提高附着效率， 线应总是在 线的上方并进可能接近该线。 我国法规规定：制动强度应满足： 3）ABS控制过程分析 以不同 值代入上式，即可得f 线组，f 线与I线相交时，后轮也抱死。 r线组：假定前轮不抱死，对应不同附着系数时，前、后地面制动力的关系曲线。 以不同 值代入上式，即可得r线组，r线与I线相交时，前轮也抱死，所以I线下r线已无意义。 无ABS汽车制动过程分析 利用附着系数与附着效率 当 时，前、后轮同时抱死，此时，制动减速度为du/dt=zg。z 称为制动强度。 。 当 时，出现车轮抱死的制动强度， 利用附着系数：就是汽车在 的路面上制动时，不发生车轮抱死所要求的最小路面附着系数。 求利用附着系数 设前轮即将抱死或前后轮将要抱死时的减速度为du/dt=zg： 由图4-32可知， 前轮提前抱死， 线无意义，汽车的利用附着系数为 。 ，后轮提前抱死， 线无意义，汽车的利用附着系数为 。 利用附着系数计算 制动效率：最大制动强度与利用附着系数的比值。用来描述地面附着条件的利用程度。 某一货车的制动效率曲线。 * * 一些国家轿车制动规范对行车制动器制动性的部分要求 ? 项 目 ? 中 国 欧洲经济共同体（EEC）71/320 ? 瑞 典 美国 联邦105 试验路面 干水泥路面 附着良好 φ=0.8 Skid No81 载重 满载 一个驾驶员或满载 任何载荷 轻、满载 制动初速 80km/h 80km/h 80km/h 96.54km/h（60mile/h） 制动时的稳定性 不许偏出3.7米通道 不抱死跑偏 不抱死跑偏 不抱死偏出3.66m(12ft) 制动距离或制动减速的 ≤50.7m ≤50.7m, ≥5.8m/s2 ≥5.8m/s2 ≤65.8m 踏板力 ﹤500N ﹤490N ﹤490N ﹤500N 5.2 汽车制动时车轮的受力 1）汽车制动工况的受力分析 汽车上坡时汽车制动的受力图 汽车制动受力分析 汽车上坡制动时，有： 汽车下坡制动时，有： 2）地面制动力 地面和轮胎的作用力产生使汽车的减速行驶的力。 车轮制动时的受力图 图中忽略了车轮的滚动阻力偶矩、减速时车轮自身的惯性力与惯性力偶矩。 根据力矩平衡得： 地面制动力取决于两对摩擦副的摩擦力： 制动器摩擦副的摩擦力； 轮胎与地面间摩擦副的摩擦力—附着力。 3）制动器制动力 车轮周缘克服制动器摩擦力矩所需的力。 制动器制动力取决于制动器的结构参数：结构尺寸、结构形式、热状态、车轮半径以及踏板力等。 4）地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受附着条件的限制。 5）硬路面上的附着系数 制动时，车轮运动状态分析 近似纯滚动的状态：S=0， 边滚边滑状态：0S100％， 车轮抱死，纯滑动状态：S=100％， 车轮滑移率： 附着系数： OA段：近似直线，车轮基本处于滚动状态。 附着系数分析 不同滑转率时，附着系数不同，如图所示。 AB段：s增大而附着系数增长缓慢；到达B点，附着系数最大。 B点以后