西门子 _子程序_.pdf

子程序 调用指令 本标题讨论下列主题： 使用子程序 如何建立子程序 如何终止子程序 如何调用子程序 嵌套和递归 使用子程序 (返回顶端 ) 子程序帮助您对程序进行分块。主程序中使用的指令决定具体子程序的执行状况。当主程序调用子程序并执行时， 子程序执行全部指令直至结束。然后，系统将控制返回至调用子程序网络中的主程序。 子程序用于为程序分段和分块，使其成为较小的、更易管理的块。在程序中调试和维护时，您可以利用这项优势。 通过使用较小的程序块，对这些区域和整个程序简单地进行调试和排除故障。只在需要时才调用程序块，可以更 有效地使用PLC，因为所有的程序块可能无须执行每次扫描。 最后，如果子程序仅引用参数和局部内存，则可移动子程序。为了移动子程序，应避免使用任何全局变量／符号 （I、Q、M、SM、AI 、AQ 、V 、T、C、S、AC 内存中的绝对地址）。如果子程序无调用参数 （IN、OUT或 IN_OUT）或仅在L内存中使用局部变量，您就可以导出子程序并将其导入另一个项目。 欲在程序中使用子程序，必须执行下列三项任务： · 建立子程序 · 在子程序局部变量表中定义参数 （如果有） · 从适当的POU （从主程序或另一个子程序）调用子程序 当子程序被调用时，整个逻辑堆栈被保存，堆栈顶端被设为一，所有其他堆栈位置被设为零，控制被传送至调 用子程序。当该子程序完成时，堆栈恢复为在调用点时保留的数值，控制返回调用例行程序。 子程序和调用例行程序共用累加器。由于子程序的使用，对累加器不执行保存或恢复操作。 用参数调用子程序 子程序可能包含交接的参数。参数在子程序的局部变量表中定义。参数必须有一个符号名 （最多为23个字符）、 一个变量类型和一个数据类型。可向子程序交接16个参数或从子程序交接16个参数。 局部变量表中的变量类型域定义参数是否交接至子程序 （IN）、交接至或交接出子程序 （IN_OUT）或交接出子 程序 （OUT）。下表说明子程序的参数类型。欲增加参数条目，将光标放在您希望增加的类型的变量类型域上 （IN、IN_OUT或OUT）。单极鼠标右键，获得选项菜单。选择插入选项，然后选择下一行选项。在当前条 目的下方会显示所选类型的另一个参数条目。 调用参数类型 说明 IN 参数被交接至子程序。如果参数是直接地址 （例如VB10 ），在指定位置的数值被 交接至子程序。如果参数是间接地址，（例如*AC1 ），位于指向位置的数值被交 接至子程序。如果参数是数据常数 （16#1234）或地址 （VB100 ），常数或地址 数值被交接至子程序。 IN_OUT 位于指定参数位置的数值被交接至子程序，来自子程序的结果数值被返回至相同 的位置。输入／输出参数不允许使用常数 （例如16#1234）和地址 （例如VB100 ） 。 OUT 来自子程序的结果数值被返回至指定的参数位置。常数 （例如16#1234）和地址 （例如VB100 ）不允许用作输出。 TEMP 未用作交接参数的任何本地内存不得用于子程序中的临时存储。 局部变量表中的数据类型域定义参数的大小和格式。下表列出了参数类型。 参数数据类型 说明 布尔 该数据类型用于单位输入和输出。下例中的IN3是布尔输入。 字节、字、双字 这些数据类型分别识别1、2或4个字节不带符号的输入或输出参数。 整数、双整数 这些数据类型分别识别2或4个字节带符号的输入或输出参数。 实数 该数据类型识别单精度 （4个字节）IEEE浮点数值。 字符串 此数据类型被用作字符串的四字节指针 使能位 布尔使能位只可用于位 (布尔) 位。此说明告诉STEP 7-Micro/WIN，这个输入参 数是基于某位逻辑指令组合的使能位结果。布尔使能位输入必须在局部变量表 中最先出现，早于任何其他类型的输入。唯有输入参数可以此方式使用。下例