基于12C5A的无线引导车设计.pdf

第39 卷 第2 期 林 业 机 械 与 木 工 设 备 Vo1 39 No.2 2011 年2 月 FORESTRY MACHINERY WOODWORKING EQUIPMENT Feb. 2011 设计与计算 基基于于12C5A12C5A 的无线引导车设计的无线引导车设计 王妍玮，于惠力，崔龙磊王妍玮，于惠力，崔龙磊 （东北石油大学华瑞学院（东北石油大学华瑞学院，黑龙江哈尔滨，黑龙江哈尔滨150028150028）） 摘摘 要：提出了应用要：提出了应用12C5A12C5A 单片机实现对小车转向的单片机实现对小车转向的无线引导，利用单片机控制无线引导，利用单片机控制L298L298 驱动芯片来驱动驱动芯片来驱动直流电直流电 动机，从而实现根据光源控制小车的行驶方向动机，从而实现根据光源控制小车的行驶方向。。 关键词：单片机；直流电动机；转速关键词：单片机；直流电动机；转速 中图分类号：中图分类号：TP24TP24 ；；U461U461 文献标识码：文献标识码：AA 文章编号：文章编号：1001-1001-）02-02- 0047-0047- 0202 DesignDesign ofof AGVAGV BasedBased onon 12C5A12C5A WANGWANG Yan-Wei,Yan-Wei, YUYU Hui-liHui-li ，， CUICUI Long-leiLong-lei （（HuaruiHuarui SchoolSchool ofof NortheasNortheastt PetroleuPetroleumm UniversityUniversity ，，HarbinHarbin HeilongjianHeilongjiangg 150028150028,, ChinaChina）） AbstractAbstract ：：AA trackingtracking controlcontrol methodmethod ofof AGVAGV basedbased onon 12C5A12C5A isis proposedproposed ，，withwith aa SCMSCM controlledcontrolled L298L298 chipchip drivingdriving DCDC motor,motor, thereforetherefore controllingcontrolling thethe drivingdriving directiondirection ofof aa motormotor carcar accordingaccording toto thethe sourcesource ofof light.light. KeyKey wordswords ：：SCM;SCM; DCDC motor;motor; rotationalrotational speedspeed 无线引导小车能实现自动充电、智能引导、识别、 发、产业化批量生产、系统应用的新局面。我国无线引 无线通讯等功能，这些功能可满足现代工业对无线引 导小车的发展目标是集机械、自动控制、现代通讯和计 导小车的需求。无线引导方案对目前传统的拖链式或 算机信息处理等多种高新技术于一体，并朝着全自动、 微波管道式的小车通讯也是一次比较大的突破，具有 智能化、高柔性、宜人化、信息化的方向发展。 较好的应用推广价值。无线引导具有传输稳定可靠、访 1.2 国外研究现状 问安全性高、维护工作量少等优点。设计中采用光源作 德国是世界上A