气压系统(上课用).ppt

第八章 基本回路;第八章 基本回路; 第九章 气压传动系统 一、气液动力滑台 气液动力滑台是采用气—液阻尼缸作为执行元件。由于在它的上面可安装单轴头、动力箱或工件，因而在机床上常用来作为实现进给运动的部件。 为气液动力滑台的回路原理图。图中阀1、2、3和阀4、5、6实际上分别被组合在一起，成为两个组合阀。 ;;该种气液滑台能完成下面的两种工作循环： 1.快进—慢进—快退—停止 当图中阀4处于图示状态时，就可实现上述循环的进给程序。 其动作原理为： 当手动阀3切换至右位时，实际上就是给予进刀信号，在气压作用下，气缸中活塞开始向下运动，液压缸中活塞下腔油液经控阀6的左位和单向阀7进入液压缸活塞的上腔，实现了快进；;当快进到活塞杆上的挡铁B切换机控阀6（使它处于右位）后。所以，这时开始慢进（工作进给）。 当慢进到挡铁C使机控阀2切换至左位时，输出气信号使阀3切换至左位，这时气缸活塞开始向上运动。液压缸活塞上腔的油液经阀8至图示位置而使油液通道被切断，活塞就停止运动。所以改变挡铁A的位置，就能够”改变“停”的位置。;2. 快进—慢进—慢退—快退—停止 把手动阀4关闭（处于左位）时就可实现上述的双向进给程序，其动作原理为： 其动作循环中的快进—慢进的动作原理与上述相同。当慢进至挡铁C切换机控阀2至左位时，输出气信号使阀3切换至左位，气缸活塞开始向上运动，这时液压缸上腔的油液经机控阀8的左位和节流阀5进入液压活塞缸下腔，亦即实现了慢退（反向进给）；;当慢退到挡铁B离开阀6的顶杆而使其复位（处于左位）后，液压缸活塞上腔的油液就经阀8的左位、再经阀6的左位2进入液压活塞缸下腔，开始快退；快退到挡铁A切换阀8至图示位置时，油液通路被切断，活塞就停止运动。 图中补油箱10和单向阀9仅仅是为了补偿系统中的漏油而设置的。 ;二、 气动机械手 气动机械手的结构 ;组成：由四个气缸组成，可在三个坐标内工作。图中A缸为夹紧缸，其活塞杆退回时夹紧工件，活塞杆时松开工件。B缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动作。C缸为立柱升降缸。D缸为立柱回转缸，该气缸有两个活塞，分别装在带齿条的活塞杆两头，齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转，从而实现立柱的回转。 ;图11-3是气动机械手的回路原理图。;机械手的动作顺序为：立柱下降C0—伸臂B1—夹紧工件A0—缩臂B0—立柱顺时针转D1—立柱上升C1—放开工件A1—立柱逆时针转D0。 工作循环分析如下： 1.按下启动阀q，主控阀C将处于C0位，活塞杆退回，即得到C0； 2.当C缸活塞杆上的挡铁碰到c0，则控制气将使主控阀B处于B1位，使B缸活塞杆伸出，即得到B1；;3.当B缸活塞杆上的挡铁碰到b1，则控制气将使主控阀A处于A0位，A缸活塞杆退回，即得到A0； 4.当A缸活塞杆上的挡铁碰到a0，则控制气将使主控阀B处于B0位，B缸活塞杆退回，即得到B0； 5.当B缸活塞杆上的挡铁碰到b0，则控制气使主控阀D处于D1位，D缸活塞杆往右，即得到D1； ;6.当D缸活塞杆上的挡铁碰到d1，则控制气使主控阀C处于C1位，使C缸活塞杆伸出，得到C1； 7.当C缸活塞杆上的挡铁碰到c1，则控制气使主控阀A处于A1位，使A缸活塞杆伸出，得到A1； 8. 当A缸活塞杆上的挡铁碰到a1，则控制气使主控阀D处于D0位，使D缸活塞杆往左，即得到D0； ;9. 当D缸活塞杆上的挡铁碰到d0，则控制气经启动阀q又使主控阀C处于C0位，于是又开始新的一轮工作循环。;三、气动伺服系统 见图11-4 组成：电-气 方向比例阀、气 缸、位移传感器、 控制放大器。;基本原理 通过控制放大器、电-气方向比例阀、气缸的调节，使输入信号与反馈信号之差逐渐减小并趋于零，实现汽缸位移对输入信号的跟踪作用。;调节过程 当ue＞uf，即Δu＞0，控制放大器输出I↑，电-气比例阀心左移，气源口与A口之间的节流面积增大，气缸左腔Pa↑，推动气缸的活塞右移，这时uf↑， Δu↓ ，直至Δu→0；反之， ue﹤uf，即Δu﹤0，也可使Δu→0；系统达到稳定时， Δu=0 ，ue=uf=kx。;第二节 气动系统的安装与调试、使用及维护 一、气动系统的安装与调试 1、气动系统的安装 要求：运行可靠、布局合理、安装工艺正确、维修及检测方便。 注意事项： 1）管道安装前清理粉尘及脏物应彻底；管子支架要牢固；接头应密封；管道尽量平行布置，交叉和弯曲要少；远离热源。;2）元件的安装时，各种阀应按照阀的安装要求施工；逻辑元件应成组地装在底板，并开出气路；可移动缸应防止侧向力的作用；各种控制仪表、自动控制器、压力继电器要进行校验。 2、气动系统的调试 1）调试前应全面了解系统的原理、结构、性能和操作方法；元件的位置、