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1.3 液压技术基础 液压传动系统的组成： （1）动力元件：即液压泵，它是将原动机输入的机械能转换为液压 能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，它是 液压系统的动力源。 （2）执行元件：即液压缸和液压马达，它是将液体的压力能转换为 机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出运 动和速度，以驱动工作部件。 （3）工作介质：即液体，通常为液压油，其作用是实现运动和动力 的传动，是能量传递的载体。 （4）控制元件：对系统中油液压力、流量或油液流动方向进行控制 或调节的元件，即指各种阀类元件，如溢流阀等。 （5）辅助元件：指油箱、过滤器、油管、压力表、流量表等。这些 元件分别起到散热、输油、连接、过滤、测量压力 和测量流量等作用，以保证系统正常工作。 液压泵是将电动机（或其他原动机）输出的机械能转换为液压 能的能量转换装置。在液压系统中，液压泵是动力元件，是液压系 统的重要组成部分。 （1）液压泵的常用种类： 按结构不同可分柱塞泵、齿轮泵和叶片泵等； 按输油方向能否改变分为单向泵和双向泵； 按输出的流量能否调节可分为变量泵和定量泵； 按额定压力的高低分为低压泵、中压泵和高压泵三类。 2）齿轮泵的特点及其应用 特点：结构简单、制造方便、价格低廉、工作可靠、自吸能力强、 对油液污染不敏感；但泵噪声较大，且输油量不均，由于压 油腔的压力大于吸油腔，使齿轮和轴承受到径向不平衡的液 压力作用，其结果不仅加速了轴承的磨损，甚至会使轴弯曲 变形，造成严重磨损和在的泄漏。尽管通常采用减小压油口 （小于吸油口）的方法，可以减少高压油在齿轮上的作用面 积，降低径向不平衡力，但这方法也限制了工作压力的提高。 应用：低压液压系统（2.5MPa以下）。 （3）液压马达（液压电机） 液压马达是液压系统的执行元件，它是将系统的液压能转换为 旋转形式的机械能。 齿轮电机的结构特点： 1）进出油口孔径相同，以使其正反转时性能一样； 2）有外泄漏油口。因为齿轮泵只需单方向回转，吸油口总是吸 油 口，油压低，所以泵的泄漏油可以引到吸油口；而电机的 两个口都可能是高压，所以泄漏油不能引到任何一个口，必 须单独引出，以免冲坏密封圈。 3）齿轮电机由于密封性较差，容积效率较低，所以输入的油压 不能过高，因而不能产生较大的转矩。 应用：高转速成低转矩的液压系统 液压控制阀是液压系统的控制元件，用控制和调节液流方向、压力和流 量，从而控制执行元件的运动方向、输出的力或力矩、运动速度、动作顺 序，以及限制和调节液压系统的工作压力，防止过载。 根据用途和工作特点的不同，控制阀主要可分为方向控制阀（单向阀、 换向阀等）、压力控制阀（溢流阀、减压阀、顺序阀等）、流量控制阀（节 流阀、调速阀等）。 （1）方向控制阀 控制油液流动方向以改变执行机构的运动方向的阀。 1）单向阀 作用：允许油液按一个方向流动，不能反向流动。 2）换向阀 作用：利用阀芯和阀体间相对位置的改变，来控制油液流动方向，接通 或关闭油路，从而改变液压系统的工作状态。 根据改变阀芯位置的操纵方式不同，换向阀可分为手动、机动、电磁、 液动和电液动换向阀等。 （2）压力控制阀 在液压系统中，控制工作液体压力的阀称为压力控制阀。常用 的压力阀有溢流阀、减压阀、顺序阀。 （3）流量控制阀 流量控制阀是靠改变工作开口的大小来控制通过阀的流量，从 而调节执行机构（液压缸或液压电动机）运动速度的液压元件。常 用的流量控制阀有普通节流阀、调速阀以及这些阀和单向阀、行程