液压传动之液压缸.ppt

(3—20) （忽略两腔连通油路的压力损失 时） 可见，差动连接时，实际起作用的有效面积是活塞杆的横截面积A3，又称差动面积 差动连接的意义： 采用差动连接时，不增大油泵的供油量却可得到较大的速度。 ② 活塞反向运动，其速度v2 从上面推导可知，差动连接不能使运动反向. 第三章 液压缸 要活塞反向运动必须进行如下油路设计（见图） 这种的油路设计既可以差动连接，又可以反向运动。 A1 A2 D d 反向运动的速度v2 ③ 当要求正反向运动速度相等时， 结论：把活塞杆的直径d做成活塞直径D的0.707倍的双作用单杆缸，采用差动连接，可有速度v3，反向运动非差动连接，可有速度v2，且可得到正反向运动速度相等v2=v3。 要使v2=v3，则 ： 第三章 液压缸 定义： 结构尺寸满足d=0.707D的双作用单杆的液压缸称为差动油缸。 差动油缸图形符号为： 2）差动油缸 第三章 液压缸 差动油缸的特点： 1. 具有双作用单杆的液压缸的特点； 2. 具有d=0.707D结构尺寸； 差动油缸的意义： 在用定量泵供油时，以无杆腔为工作油腔，采用差动连接，有正向运动速度v3，以有杆腔为工作油腔，不能采用差动连接，可以得到反向运动速度v2，且可使正反向运动的速度相等（v2=v3）。 第三章 液压缸 二、柱塞式液压缸 1、柱塞式液压缸的特点 柱塞式液压缸为单作用缸，即工作时靠压力油推动，返回靠弹簧或自重完成。 优点： 缸内壁不需精加工、工艺性好、成本低、制造容易。 应用：行程较长的场合，如导轨磨床、龙门刨床。若要求往复工作运动时，常将柱塞缸成对使用，即由两个柱塞缸分别完成相反方向运动。 第三章 液压缸 3、推力和速度计算 (3—23) 2、柱塞液压缸的图形符号 (3—24) F P v d q 第三章 液压缸 三、复合油缸 1、增力油缸 由两个单活塞杆缸串联在一起，当压力油通入两缸左腔时，串联活塞向右运动，两缸右腔的油液同时排出，其推力等于两腔推力之和，即: 式中： p1—进油压力；p2—回油压力； 第三章 液压缸 若忽略回油压力，即p2=0，则： 这种液压缸用于径向安装尺寸受到限制而输出力 又要求很大的场合。 增力油缸的图形符号： 四、伸缩式液压缸 伸缩式液压缸又称为多级液压缸，是由两个或多个活塞套装而成。它的前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，伸出时(按活塞1、2的有效工作面积由大到小依次伸出)，可获得很长的工作行程，缩回时(按活塞有效工作面积由小到大依次缩回)长度则较短，故结构较紧凑。 第三章 液压缸 图4—9为双作用式伸缩缸(亦有单作用式)。 伸缩式液压缸常用于工程机械(如翻斗汽车、起重机等)和农业机械上。 由于各级活塞的有效工作面积不同，在输入液压力和流量不变的情况下，液压缸的推力和速度是分级变化的：先动作的活塞速度低、推力大；后动作的推力小、速度高。 第三章 液压缸 双作用式伸缩缸动画 单作用式伸缩缸动画 五、液压缸的设计计算 p65 1、液压缸典型结构 2、液压缸的组件 3、液压缸主要尺寸的计算和强度校核 缸体组件 活塞组件 缓冲装置 排气装置 密封装置 第三章 液压缸 常有单叶片和双叶片式两种结构形式，(也有多叶片式的)，摆动式液压缸由缸筒1、叶片轴2、定位块3 和叶片4 组成，见图。 §3—2 摆动式液压缸 摆动式液压缸也称回转式液压缸或摆动马达。 第三章 液压缸 单叶片摆动缸，其摆动角度可达 ，双叶片摆缸其摆动角最大可达 。双叶片摆动缸输出转矩是单叶片的2倍，在同等条件下角速度则是单叶片的一半。 (职能)图形符号为： (3—33) (3—32) 对单叶片摆动缸,输出转矩TM和回转角速度 分别为： 当叶片为z 时,其输出转矩TM为： 回转角速度 为： 第三章 液压缸 式中 p1—缸的进口压力； p2—缸的出口压力； b—叶片宽； ηm—缸的机械效率； ηv—缸的容积效率； z—叶片数； R1—叶片底部的回转半径(叶片轴半径)； R2—叶片顶部的回转半径(缸体内半径)； TM—缸输出转矩； ω—缸输出角速度。 第三章 液压缸 摆动式液压缸的主要特点是结构紧凑，但加工制造比较复杂。在机床上，用于回转夹具、送料装置、间歇进刀机构等；在液压挖掘机、装载机上，用于铲斗的回转机构。目前，在舰船的液压 舵机上逐步由摆动式液压缸取代柱塞式液压缸；在舰船稳定平台的执行机构中，也不少采用摆动式液压缸。 第三章