液压缸液压马达.ppt

按照排量能否调节 定 量 变 量 按照输油方向能否改变 单 向 双 向 按照输出转矩是否连续 旋转式 摆动式 齿轮马达 叶片式液压马达 轴向柱塞式液压马达 多作用内曲线径向柱塞马达 曲轴连杆式径向马达 液压马达的主要性能参数 排量VM——每转所需要输入的液体体积 额定压力——在额定转数范围内连续运转，能达到设计寿命的最高输入压力 最高压力——允许在短暂运行的最高压力 背压——出油侧的压力，最低背压 额定转速——在额定压力、规定背压下能连续运转并达到设计寿命的最高转速 液压马达的主要性能参数 最低转数——额定压力下能稳定运转的最低运转数 额定转数——在额定压力下能稳定运转的转数 最大转矩——允许短暂运行的最高压力输入马达后产生的转矩 功率——输出轴输出的功率 容积效率——理论流量与实际流量的比值 总效率——输出功率与输入功率的比值 增压缸结构 单作用、双作用 增压缸增压原理 A1 p1=A2 p2 p1πD2/4=p2πd2/4 p2 = A1 / A2 p1 = p1 D2/d2 =K p1 K—增压比 增压缸特点 在不↑p p 的前提下，靠 ↓A来↑ p 单作用断续增压、双作用连续增压 只能从高压端输出的油液中获得大的推力，不能直接作为执行元件 多级缸结构 由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装而成，有单作用和双作用之分。 多级缸工作原理 活塞或柱塞伸出时，从大到小， 速度逐渐增大，推力逐渐减小。 活塞或柱塞缩回时，从小到大。 多级缸特点应用 ∵ 工作时可伸很长，不工作时缩短 ∴ 占地面积小，且推力随行程增加而减小 故 起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭发 射台等皆用 齿条活塞（无杆液压缸） 结 构 工作原理 应 用 无杆液压缸结构 缸体、活塞、齿条、齿轮、端盖等 无杆液压缸工作原理 左腔进油，右腔回油时，齿条右移， 齿轮带动工作台逆转。 右腔进油，左腔回油时，齿条左移，齿轮带动工作台顺转 。 无杆液压缸应用 常用于需要回转运动的场合， 如：自动线、磨床 液压缸的典型结构 1-前端盖 2 12-密封圈 3-活塞 4-活塞杆 5-缸筒 6-拉杆 7-导向套 8-后端盖 9-防尘圈 13 14-缓冲及排气装置 液压缸的构造 缸体组件：缸体、前后端盖 活塞组件：活塞、活塞杆 密封装置：密封环，密封圈等 缓冲装置 排气装置 缸体与端盖的连接 法兰连接 半环连接 螺纹连接 拉杆连接 焊接连接 缸体与端盖的连接 ∵ 工作压力、缸体材料、 工作条件不同 ∴ 连接形式很多， 铸铁缸体，外形尺寸大 缸体与端盖的连接形式 法兰连接：高压，需焊接法兰盘，较杂。 内半环 —结构简单、紧凑、装卸 半环连接 方便（但因缸体上开了环行槽，强度削弱） 外半环 内螺纹 螺纹连接 重量轻，外径小，但端部复杂， 外螺纹 装卸不便，需专用工具 焊接连接 缸体与端盖的连接形式 拉杆连接 通用性好，缸体加工方便，装拆方 便，但端盖体积大，重量也大，拉 杆受力后会拉伸变形，影响端部密 封效果，只适于低压。 活塞和活塞杆的连接 ∵ 工作压力、安装方式、 工作条件的不同。 ∴ 活塞组件有多种结构形式。 整体式：常用于小直径液压缸， 结构简单，轴向尺寸紧凑， 但损坏后需整体更换 活塞和活塞杆的连接 焊接式：同上 锥销式：常用于双杆缸，加工容易，装配简单， 但承 载能力小，且需防止 脱落 螺纹式：常用于单杆缸，结构简单，装拆 方便，但需 防止螺母松动。 半环式：常用于高压大负载或振动比较大 的场合， 强度高，但结构复杂，装拆方便。 液压缸的缓冲装置 必要性 缓冲原理 缓冲装置类型 缓冲的必要性 ∵ 在质量较大、速度较高(v12m/min）， 由于惯性力较大，活塞运动到终端时会撞 击缸盖，产生冲击和噪声，严重影响加工 精度，甚至使液压缸损坏。 ∴ 常在大型、高速、或高精度液压缸中设置 缓冲装置或在系统中设置