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液压与气动传动第3章动力元件课件
第三章 液压与气压传动动力元件 3.1概 述 3.2齿 轮 泵 3.3叶 片 泵 3.4柱 塞 泵 3.3.3 变量叶片泵 偏心距e可变的 单作用 叶片泵称为变量叶片泵。 单向变量泵 —— 指e只能在一个方向改变(或者说,只能改变流量,不能改变输油方向); 其中:e自动调节的单向变量泵有限压式、恒流式等; 双向变量泵 —— 指能在正、反两个方向改变e 值; 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 单作用变量泵的分类 手动 改变偏心方式 限压式 自动 恒压式 恒流量式 单作用变量叶片泵 (一)限压式变量叶片泵 利用其输出油压的反馈作用来自动调节偏心距,以调节泵的输出流量的变量泵,称为限压式变量叶片泵,又称压力反馈变量泵。 根据压力反馈的方式不同分为:内反馈式和外反馈式。 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 限压式变量叶片泵 限压式变量叶片泵的应用 常用于执行机构需要有快、慢速运动的场合, 如:组合机床进给系统实现快进、工进、快退等 快进或快退:用AB段 工进: 用BC段 或定位夹紧系统 定位夹紧:用AB段 夹紧结束保压:用C点 限压式变量叶片泵的特点: 功率损耗小,减小发热,简化系统,但结构复杂。 1. 内反馈限压式变量叶片泵的变量原理 利用的是泵本身输出油压对定子产生径向力不平衡液压力的反馈作用来调节 e ,从而改变流量,称为内反馈限压变量叶片泵。 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 限压式变量叶片泵 配流盘上的窗口为非对称布置(相对坐标轴而言)——油压对定子内表面的作用力的合力 F也随之偏转θ角。 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 限压式变量叶片泵 当p↑,F x>弹簧力(ksx0),定子右移,e↓,θ ↓,极限值为: e↓= 0,输出的油液完全用于补偿泄漏; 当p↓ ,F x<弹簧力(ksx0),定子左移,e↑,θ↑ ,极限值为: e↑ = e max,输出油液流量最大; 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 限压式变量叶片泵 2. 内反馈限压式变量叶片泵的变量特性 初始态 调定限定压力为p x ,此时,弹簧预压缩量为x0 (压力油作用于定子内表面在x方向的投影面积) …① 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 限压式变量叶片泵 状态改变后 p↑至p > p x,e↓。弹簧压缩量增加值为 x=e max – e,则: … ② 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 ① ② 限压式变量叶片泵 显然,当 p < p x 时,e= e max ,泵的偏转角θ为最大,流量最大; 当 e=0 时,p = p max ,此时,无论外界负载多大,p 都不再↑,因此称为限压式泵。 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 限压式变量叶片泵 流量——压力特性曲线 AB段 —— p < p x ; B 点 —— p = px,为拐点。 BC段 —— p > p x; 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 限压式变量叶片泵 调节流量调节螺钉,可以改变e max 和q max,从而使AB线上下平移; 调节压力调节螺钉,改变限压弹簧的预压缩量,可改变拐点B处的压力 p x, 从而使 BC 线左右平移。 更换不同刚度的弹簧(即改变ks),可得到不同斜率的 BC线,且ks越小,BC线越陡,pmax值越小;反之,越大。 ?如何实现变量泵的调节 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 限压式变量叶片泵 3. 外反馈限压式变量叶片泵的变量原理 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 限压式变量叶片泵 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 限压式变量叶片泵 外反馈限压式变量泵的结构原理与内反馈式基本相同。 因此,其q—p特性曲线相同。 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 限压式变量叶片泵 其不同之处在于: 配流盘上的配流窗 口对称于水平轴线 定子偏心量的改变是 由左边的外反馈柱塞 来完成的。反馈柱塞 的油腔与压油腔相通。 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 限压式变量叶片泵 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 限压式变量叶片泵 (二) 稳流量式变量叶片泵的变量原理 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 活塞6 稳流量式变量叶片泵 稳流量式变量泵是利用节流 阀的压差Δp来控制两个平衡液压缸,以调节定子与转子的偏心距e,从而自动调节流量。 稳流量式变量泵在使用时,其出口端必须加节流阀(2)。 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 首页
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