深松监管知识二十问.doc

深松信息化监管系统 二 十 问 2015年11月 大连山业科技有限公司 1、常见深松监管系统由哪几部分组成？ 深松信息化系统由深度传感器、北斗/GPS卫星定位传输终端、数据通信卡、云端服务器、服务器软件、电脑查询端、手机APP、微信公众号组成。 2、对于松地深度测量有几种方式？ （1）超声波测量法 本方法是在犁具上安装向下发射的超声波面发射探头和接收探头，分析发送到接收的时长，推算出犁地深度。本方法受地面凹凸不平和秸秆粪便集结成堆，导致不能测量真实地面，导致反映深度真实性有难度。 （2）图像分析法 通过采集犁具在地面上拍摄的照片与入地后的照片做对比，分析出犁具入地深度。图像分析法是通过图像采样对比，得出入地深度。此方法往往用于视频监控领域，分析警卫疲劳情况，用于深度测量，需要高水平的算法。 （3）悬挂臂物理位置移动分析法 通过事先测量悬挂的顶部犁具平衡臂、下臂长度，在悬挂臂安装角度传感器，通过检测角度的改变，计算出由平衡臂，上下臂连杆与上下臂距离的四边形的形变，推算出作业深度。这种方法受上下臂链接杆人为调整的影响，加上拖拉机悬挂非精密部件，自身就有框度，也很难测量准确。 （4）超声波测量和图像分析组合法。组合做法会增加准确度，反过来想一想，两个测量都有误差的方法，集合到一起也难做到好的效果。 （5）悬挂下臂作业变化角度测量法。此方法为信翔监管宝深度测量方法。我们主要考虑悬挂下臂是一个从臂，从臂和拖拉机和犁具之间都是死连接，下臂随着抬犁和入地，下臂会发生位置改变，我们来测量移动改变的角度，把角度与犁刀作业深浅做成对应比例变化，实现深度测量的目的。这种方法不受调节悬挂各个连接杆对测量深度的影响，也不受秸秆、杂草等对测量的影响。 信翔监管宝V5版产品可以选配安装悬挂下臂的左右两个双臂都安装深度传感器，彻底解决不守规矩机手，自行调整，导致犁具不平，深浅不一问题。 信翔监管宝对于深度的测量，解决了上坡地、下坡地、倾斜地块对于深度的影响。信翔监管宝产品对于深度测量可以做到分辨率2毫米，精确度10毫米以内。 3、作业面积是如何计算出来的？ 对于作业面积的计算，往往需要多个数据，综合判断与分析，得出较为接近的数据。首先大家最能先想到的是就是轨迹计算法，轨迹计算就是根据卫星定位的轨迹长度乘以犁的作业幅度，算出面积。这种方法由于目前民用级美国GPS卫星定位和中国的北斗民用级别精度不够，导致计算不准。采用军用P碼手续复杂，模块成本都在2000元左右，目前了解到的情况，国内没有哪一家采用。大家实际采用的定位模块精确度最好状态是3-5米，实际精确度在10米左右。所以对于面积计算，大家基本都采用了组合算法。 组合算法正迎合了国内耕地地块不一，形状不一，面积计算难的问题，对于组合算法，各家都有自己的做法，能否计算准确，比较考验软件建模水平。作为我们联合公司在实地安装几百台拖拉机后，进行了167块地实际测量验证与修改，目前对于半亩以上地块，基本可以做到误差2-10%。在目前的这种定位精度水平下，想再提高精确度，基本没有空间。 4、对于重复作业，可否能区分出来？ 重复作业是指单辆拖拉机在同一块地内重复作业或不同的拖拉机在同一块地重复作业，或者2015年已经深松，2016年重复作业。重复作业对于软件的判断是没有问题的。距目前了解情况看，多家都能说做到重复作业地块识别，实际真正做到了吗？需要测试。 对于信翔监管宝来说，对于重复地块的识别，是通过定期数据对比做出来的判断，这种判断占用系统资源多，往往在作业结束后进行复算，进行标注。 5、我县拖拉机到临县作业或临县拖拉机来我县作业，如何计算作业面积？ 信翔监管宝系统可以把每个县的行政区域都设置电子围栏，通俗讲就相当于用孙悟空的金箍棒给每个县画了一个圈，对于圈内作业、圈外作业，非圈内拖拉机在圈内作业，圈内拖拉机在圈内、圈外作业都可以准确记录。 6、对于一个农机合作社的多辆拖拉机在同一地块共同作业，能否准确计算作业面积？ 不能准确计算，因为系统对于这种信息比对做不到实时比对，同一地块可以划出多个区域，每辆拖拉机都在自己的地块作业，就可以准确计算了。这些知识在安装完成，作业前会有机手培训会，可以讲清楚的。 7、对于平台计算面积，作业完成后多长时间可以出面积数据？ 我们公司以前是做汽车数据监控与计算的，可以做到犁地完成，两分钟内出面积数据。每个作业机手的APP可以随时启用“计亩器”功能，在一块地作业前开启计亩器，作业完成，亩数直接就可以出来了，方便机手与农户核对面积。机手还可以实时查询当前深度、今日平均深度、今日作业面积、累计作业面积等数据。 8、有了深松作业监管系统，是不是就不用填写现场作业单了？ 不是，现场作业单，往往由机手填写，农户签字按手印确认，是一手作业资料，也是最原始作业资料，必不可少。 监管系统是第二