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五、交流永磁电动机 1. 交流永磁电动机的种类及特点 （1）种类 交流永磁电动机主要包括永磁同步电动机（Permanent Magent Synchronous Motor，PMSW）和无刷直流电动机（Brushless DC Motor，BLDCM）两大类。 （2）特点 混合动力汽车构造与工作原理 2. 永磁电动机的结构 永磁同步电动机和无刷直流电动机在结构和原理上大致相同，转子都是永久磁铁，定子电枢略有差别。 混合动力汽车构造与工作原理 3. 永磁无刷直流电动机 （1）永磁无刷直流电动机的结构 （2）永磁无刷直流电动机的性能 （3）永磁无刷直流电动机的控制系统 混合动力汽车构造与工作原理 4. 永磁磁阻同步电动机 （1）永磁磁阻同步电动机的结构 磁磁阻同步电动机是将永久磁铁取代他励同步电动机的转子励磁绕组，电动机的定子与普通同步电动机两层六极永磁磁阻同步电动机的定子和转子一样。 混合动力汽车构造与工作原理 （2）永磁磁阻同步电动机的控制系统 永磁磁阻同步电动机采用带有矢量变换电路的逆变器系统来控制。永磁磁阻同步电动机的控制系统由直流电源、电容器、绝缘栅双极晶体管（IGBT）、永磁同步电动机（PSM）、电动机转轴位置检测器（PS）、速度传感器、电流检测器、驱动电路和其他一些电器等共同组成。 混合动力汽车构造与工作原理 （3）永磁磁阻同步电动机的机械特性 永磁磁阻同步电动机机械特性曲线 混合动力汽车构造与工作原理 * * * * * 5. 电池的内阻 6. 循环次数（次） 7. 使用年限（年） 8. 放电速率（放电率） （1）时率 （2）倍率 混合动力汽车构造与工作原理 9. 自放电率 10. 成本 要求蓄电池无毒性、不会造成污染或腐蚀，使用安全，有良好的充电性能，充电操作方便，充电时间短，耐振动，无记忆性对环境温度变化不敏感，寿命长，制造成本低，易于调整和维护等。 混合动力汽车构造与工作原理 三、铅酸蓄电池 动力铅酸蓄电池要求有高的比能量和比功率，高的循环次数和使用寿命，以及快速充电性能等。铅酸蓄电池的特点是开路电压高，放电电压平稳，充电效率高，能够在常温下正常工作，生产技术成熟，价格便宜，规格齐全。因此，近10年来，国内外开发的称为第一代的电动汽车也广泛使用了铅酸电池 。 混合动力汽车构造与工作原理 三、铅酸蓄电池 混合动力汽车构造与工作原理 四、镍-镉（Ni-Cd）电池 1. 镍-镉电池的工作原理 混合动力汽车构造与工作原理 镍-镉电池 a)外观 b)结构 1-正极板 2-接线柱 3-加液口盖 4-绝缘导管 5-负极板 6-吊架 7-单格电池连接条 8-极板骨架 9-绝缘层 10-镀镍薄钢板 11-外壳 12-通孔 13-活性物质14-正极板导管 15-氢氧化镉 2. 镍-镉电池的构造 混合动力汽车构造与工作原理 3. 镍-镉电池的特点 镍-镉电池的工作电压较低，单体电池的标称电压为1.2V，比能量为 55W·h/kg，比功率可以超过225W/kg，循环使用寿命2000次以上；可以进行快速充电，充电15min可恢复50％的容量，充电1h可恢复100％的容量，但一般情况下完全充电需要6h；深放电达100％，自放电率低于0.5％/天，可以在-40~80℃的环境温度条件下正常工作。 镍-镉电池有记忆效应。 混合动力汽车构造与工作原理 五、镍-氢（Ni-MH）电池 1. 镍-氢（Ni-MH）电池的工作原理 混合动力汽车构造与工作原理 a) b) 镍-氢电池在碱性电解液中进行反应的模型 a)储氢合金载体负极 b)镍正极 混合动力汽车构造与工作原理 2. 镍-氢电池的结构 a) b) 镍-氢电池的结构 a) 圆柱形电池 b)方形电池 1-盒子（-） 2-绝缘衬垫 3-盖帽（+） 4-安全排气口 5-封盘 6-绝缘圈 7-负极 8-隔膜 9-正极 10-绝缘体 混合动力汽车构造与工作原理 3. 镍-氢电池的特点 镍-氢电池的单体电池的电压为1.2V，应急补充充电性能好，一次充电后行驶里程长，而且启动加速性能较好；可以在环境温度为-28~80℃的条件下正常工作；循环寿命可达到6000次或7年。但在高温条件下使用时电荷量急剧下降，自放电损耗较大，价格较贵。 混合动力汽车构造与工作原理 六、锂离子电池 1. 锂离子电池的分类 按照锂离子电池的外形形状可分为方形锂离子电池和圆柱形锂离子电池。 锂离子电池的发展呈