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混沌必威体育官网网址系统同步实现和研究 摘要 混沌系统的运动是一种确定性的非线性运动，它运动轨迹非常复杂但又不完全随机，在实际的系统中也可以观察到它的存在。由于混沌运动的不稳定性和长时间发展趋势的不可预见性，控制和利用混沌就成了混沌研究的关键环节。混沌信号具有遍历性、非周期、连续宽带频谱、似噪声的特性，特别适合于必威体育官网网址通信领域。由于混沌同步研究的广阔应用前景，它一直是非线性科学领域的热点研究课题之一。 本文主要研究了混沌动力学系统中超混沌系统的同步控制方法的。设计了滑模控制器、自适应滑模控制器、鲁棒控制器、状态反馈控制器实现了两个系统的同步。具体内容如下： （1）针对带有外部扰动和不确定性的相同或不同超混沌系统设计了主动滑模控制器，实现了系统的同步与反同步。针对滑模控制器存在的抖振问题，利用tanh函数替代符号函数，达到了消除抖动的目的。以超混沌Lorenz系统和Chen系统为例，实现两系统的同步与反同步，通过数值仿真验证了设计的控制器的有效性。 （2）针对一类扰动和不确定性上界未知的超混沌系统，设计了自适应主动滑模控制器，达到了很好的同步与反同步效果。在此基础上对控制器消抖进行了研究，设计了一个新的自适应控制器消除传统滑模的抖动现象。 （3）针对一类带不确定性和外界扰动的超混沌系统的同步问题进行了输入状态稳定控制研究。基于输入状态稳定理论和李雅普诺夫稳定理论，设计了线性误差反馈控制器来保证同步误差系统逐渐稳定,反馈增益由Matlab中线性矩阵不等式工具箱解一个线性不等式（LMI）得到。 （4）针对一类带不确定性的超混沌系统同步问题进行研究，设计了一个静态输出反馈模糊控制器。基于T-S模型将非线性系统线性化，利用迭代LMI方法得到线性误差反馈增益矩阵误差系统逐渐稳定。 关键词：混沌同步；主动滑模控制；自适应主动滑模控制；鲁棒控制；线性矩阵不等式（LMI）；李雅普诺夫稳定；输入状态稳定；T-S模糊模型 Abstract Chaotic motion is a complex nonlinear motion，whose trajectory of the orbits in the phase plane is very complex but not stochastic. The chaotic phenomena have been observed in a lot of real systems and the research on chaos has been focused on chaotic control and application now. The dynamic properties of chaos signal such as ergodicity , aperodic，uncorrelated，broad band and noise-like have been proved to be useful of communication systems and in describing and diagnosing nonlinear dynamic systems. The complexity，singularity and wide potential application of chaotic dynamic systems make the research on the chaotic control and synchronization theory to be more challenging. The research in this field becomes a new research focus in nonlinear science fields. The main contents of this paper contain the analysis on control and synchronization of chaotic systems. The synchronization of chaotic systems has been attained by active sliding mode controller, active adaptive sliding mode controller, state feedback controller. In this paper，the main contributions are following: (1) Under the existence of system uncertainties, external disturbances, the active sliding mode cont