无级变速汽车自动驾驶系统模糊控制策略.pdf

汽 车 工 程 l 2000年 (第 22卷)第 6期 AutomotiveEngineering 2加0 (VoL221No6 无级变速汽车 自动驾驶系统模糊控制策略 ． 墨塾生秦大同 张伯英、，裘熙定 ff {’ (重庆大 动国家重点实验室) —蕊 工业大学) l摘要 l 为研究无级变速汽车 自动驾驶系统的模糊控制策略，建立了简化的基于底盘铡功机的无级变速汽车 和 自动驾驶系统模型．考虑到传动系统的高阶时变非线性特性，输人和输出之间的耦台效应以及汽车运行工况和 复杂的外界环境 因素的影响，提出了把参数 自调整的模糊 PI控制算法用于油 门控制系统 ．混台型模糊 PIE)控制算 法用于发动机转速控制系统．仿真结果表明，文中给出的自动驾驶系统的模糊控制策略是可行和有效的，具有实用 价值 ． 叙词：无级变速传动自动驾驶系统 塑塑仿真 毛{童速 年，季缸(模 TheFuzzy ControlStrategy forAutomatic—drivingSystem ofCVT Car WangHongyan＆QinDatong ChongqingUniversity．StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission ZlmngBoying＆QiuXing JilinUniversityofTechnoloOy IAl1．tractI To study fuzzy controlstrategy forthe automaticdrivingsystem ofa CVT car，a dynamometer—basedsimplifiedmodelofrautomatic—drivingsystem and CWT car isestablsihed in this paper．Cornidering the high ordernordineady and multiple—inputmultipleoutputcoupling effectof CVT，naddifferentrdiving condition and ocmplexexternaldisturbance，thefuzzyPIoc ntrolalgorithm withparametersselftuningisemployed in throttle controlsystem and the hybridfuzzy PID ocntrol algorithm siadoptedinenginespeed ocntrolsystem ．Theresultsofsimulation show thatthe fuzzycon- trolstrateyg ofautomaticrd iving system employed in thispaper si effective and feasible with good practicability． Keywords：CVT Automatic—driving system Fuzzy control Simulation 利用汽车 自动驾驶装置，可 以在具有底盘测功机的 J 月U茜 传动系统实验台上 ，通过模拟试验研究传动系统的 控制策略，模拟预测和评价系统性能，验证所提 出 无级 自动变速传动是车用理想的传动方式，近 的改善系统性能的措拖和技术方法的合理性 【0l。 十年来，无级变速传动随着相关技术 (金属带和电 利用 自动驾驶系统可以在实验台上模拟汽车按标准 子控制技术)水平的提高而得到了迅速发展。在