潜水泵试压机械手设计.doc

课程设计报告 (2015--2016年度第一学期) 名 称： 专业课程设计 题 目：潜水泵试压机械手设计 院 系： 机械工程系 班 级：机械1203 学生姓名： 范方锏 王季鑫 张平 孙泽 陈庆昊 指导教师：杨晓红 花广如 杨化动 设计周数： 2周 成 绩： 日期： 2016年 1 月 22 日 概述 目的与要求 《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节，也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下，独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到锻炼： 综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 通过比较完整地设计某一机电产品，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 培养机械设计工作者必备的基本技能，及熟练地应用有关参考资料，如设计图表、手册、图册、标准和规范等。 进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合素质。 主要内容 潜水泵试压机械手设计。本机械手是为潜水泵试压服务的。潜水泵生产过程中，需要进行试压测漏检验，其具体过程是：（参看图1） 进度计划 机械手将潜水泵拿起，在空中沿运输线方向旋转90o，由人工将高压空气管接头与潜水泵连接好，并通入高压空气，然后机械手将潜水泵按图1所示方向放入水槽中，观察两分钟，确认有无漏气现象后，在将潜水泵拿出水槽，拆去高压空气管接头，并按原位置将潜水泵放回到运输线上。管接头的装拆应在运输线上方进行，装拆过程各需2分钟之内完成，运输线每隔5分钟向前运送一个潜水泵 。 表1潜水泵试压机械手主要技术参数 运动简图 （固定在地面上）整体外形尺寸不能超出图1规定范围 抓取重量 70kgf 手腕运动参数 自定 手臂运动参数 自定 自由度 3～4个 定位精度 ±10mm 控制方式 电器控制 驱动方式 液压 kgf/cm2 （1）根据以上相关设计参数及要求，完成潜水泵试压机械手方案设计、结构设计及控制系统设计。 （2）撰写专业课程设计报告一份，不少于10000字。 序号 设计内容 完成时间 备注 1 总体方案设计 第2天 2 绘制部件及总体设计草图 第5天 3 绘制零件图 第8天 4 绘制液压原理图 第9天 5 绘制电器原理图 第10天 6 绘制正式图 第12天 7 编写专业课程设计报告 第13天 8 答辩 第14天 四、课程设计成果要求 1．机械手总装图1张（0号图纸）、部件图若干张（0号图纸）； 2．全部非标零件图（图纸类型是零件类型及复杂程度而定）； 3．液压原理图和电器控制原理图各一张； 4．撰写专业课程设计报告一份，不少于10000字。 五、考核方式 专业课程设计的成绩评定采用五级评分制，即优秀、良好、中等、及格和不及格。成绩的评定主要考虑学生的独立工作能力、设计质量、答辩情况和平时表现等几个方面，特别要注意学生独立进行工程技术工作的能力和创新精神，全面衡量学生的真实质量。 指导教师：杨晓红 花广如 杨化动 方案设计 功能分解： 由任务书，知机械手需完成动作为: 机械手将潜水泵拿起，在空中沿运输线方向旋转90o，由人工将高压空气管接头与潜水泵连接好，并通入高压空气，然后机械手将潜水泵按图1所示方向放入水槽中，观察两分钟，确认有无漏气现象后，在将潜水泵拿出水槽，拆去高压空气管接头，并按原位置将潜水泵放回到运输线上。管接头的装拆应在运输线上方进行，装拆过程各需2分钟之内完成，运输线每隔5分钟向前运送一个潜水泵 抓取重量 70kgf 手腕运动参数 回转运动，回转角9