点焊相关知识1.ppt

点焊相关知识 3.2具体的操作过程（流程说明） *清除基准位置 此项并不是每次更换新电极都必须要做，每一批电极帽的使用通常 只使用同一基准， 在【焊接诊断】画面中，点击屏幕上方的【数据】选项，下拉菜单中， 有清除基准位置选项 *通过空打接触动作登录固定侧基准位置 若要登陆基准位置，须在【电极安装管理】画面中，把【检测模式】 选项设置为开，这样空打计算出来的数据会最为基准数据登录在 【检测位置】画面中，否则，空打计算出来的数据，只会与基 准位置做比较，形成磨损值，登录在【焊接诊断】画面中、 *通过传感器检测动作登录移动侧基准位置 同样的登录 方式。 点焊相关知识 登录基准位置时，选为开。 点焊相关知识 根据不同规格的电极，选择磨损量的最大允许值 点焊相关知识 四、点焊机器人的快换功能 为了适应快速，高效的生产线要求，实现同一工位的不同情况焊 接，一般采用可换手的机器人焊钳系统。 换手焊接系统一般包括：机器人系统（本体，控制柜，示教盒） 换手装置，焊钳 由机器人系统控制输往焊钳的控制信号及供电线路的通断， 控制气动换手装置的分合，从而实现机器人本体和焊钳的分合。 机器人系统要想实现换手功能，必须对正常的系统进行改造。 具体步骤如下： 点焊相关知识 4.1换手盘，焊钳支架的安装，相关线缆的焊接及连接。 4.2控制柜内部的改造，线路图如下： 点焊相关知识 4.3换手装置 控制线路的连接 换手的专用信号通 信口上共有A～Z 共26个针， 在ATC的换手装置 上必须连接的有 三路信号，如图： 点焊相关知识 其中： A——0V, Z——DV24V， X,Y,W分别对应信号 X――UNCHUCK，未连接确认信号。 Y――FACE， 换手装置表面完全接触信号，（共有三个传感器分布在表面的三个角，当表面完全接触，三个信号灯全亮，FACE信号有效。） W――CHUCK连接两部分换手装置时，气抓动作夹紧，CHUCK信号有效。 三个信号的输出都为有效时低电平输出。 4.4：供气电磁阀的连接。 示教盘上设置时，点焊I/O的信号中控制连接松开 的信号只能接受一个 信号。可以用单线的二位三通阀，也可以是双线的电磁阀， 只是在执行PICK，或PLACE命令之前，输入信号：机器人换手确认信号 （在点焊I/O，输入信号里设置）必须为OFF。 点焊相关知识 4.5、初始化的设置 依照外部轴的型号，（1）设置S1－焊钳1，S2－焊钳1 点焊相关知识 （2）TU通道本体设为1，S1设为2，S2设为2。 伺服控制基板等通道S1，S2使用同一个。看实际在AXA上 接口号，设定通道号 抱闸BRK通道一般都接在NTU2的一号抱闸口上（CN08）所 以设为1通道，数字也为1 点焊相关知识 （3）按焊钳的给定数据设置焊钳参数 点焊相关知识 减速比分子 减速比分母 节距 动作范围（+）要小于最大行程。 动作范围（-）一般设为-20 其他信息 点焊相关知识 其他信息中的数据填写在这里 点焊相关知识 5：正常开机设置 设置点焊特性文件。（和单焊钳同样） 设置点焊I/O信号，输入信号和输出信号要按照已接线连接的信号设置好，有三个信号必须设置，在输入信号中， 1：点焊钳识别信号(开始) 2： 点焊钳识别信号（结束）是三位2进制数，011 101 001 0—ON 1－OFF分别代表1号钳有效，2号钳有效，3号钳有效。如此信号没设好会报警4587（3）或4587（4） 输出信号： 3, 执行 GUNCHG（焊钳更换）命令时的确认信号 执行焊钳更换命令时，必须处于以下信号状态。 点焊相关知识 OFF 焊钳对接信号。通常，被分配为 ATC 的夹紧确认信号。(夹紧 = OFF, 松开 = ON) 输出 焊钳对接 (PICK) 信号 OFF 焊钳分离时的确认信号。通常，被分配为 ATC 的松开确认信号。 输入 焊钳分离(PLACE) 确认信号 ON 焊钳对接时的确认信号。通常，被分配为 ATC 的夹紧确认信号。 输入 焊钳对接 (PICK) 确认信号 Agree with Gun No.*1 为识别焊钳序号的二进制信号。 输入(3 位) 焊钳识别信号 信号状态 内容 输入/ 输出 信号名称 *1 信号必须处于下表的状态。当焊钳识别信号（开始）为 IN10， 焊钳识别信号（结束）为 IN12: 点焊相关知识 ON ON OFF GUN# (