3-航空摄影基本知识.ppt

第二章单张航摄像片解析 　　单张航摄像片解析的含义：摄影测量的的实质是根据物体的影像反演其几何属性（不测量其它物理属性、化学属性等）。从几何角度讲，我们用像平面的几何特征建立物体的几何模型。所以本章内容首先是如何描述像片的几何特征（点、线、面），其次是找到与地面物体的关系；最后测量物体的坐标，从而“重建了物体在目标空间的几何模型”。 2-1 航空摄影的基本知识 概念 航空摄影是以飞机、气球等飞行于大气层中的飞行器作为摄影平台。 思考：与航天遥感区别？ 航空摄影机结构图 航空摄影专业术语 像机焦距（f） 航空摄影机物镜中心到底片面的距离，称为航摄机主距，常用f表示。与物镜焦距的关系？ 像幅 有18*18cm2与23 *23cm2两种。 主距 长焦距（200mm）; 中焦距（100～200mm） 短焦距（100mm) 像场角 常角（75o）; 宽角（75o~100o）; 特宽角100o） 2 -1 -2 航空摄影过程 航摄设计： 航摄比例尺：航摄比例尺大于测图比例尺。 航线敷设（航高；航向） 确定航线数及航高，航线按东西向直线飞行。 航摄季节与时间： 季节主要考虑气象条件和航测目的。 根据太阳高度角和阴影倍数确定航摄时间。 航摄仪器与软片选择 参考：国家标准GB/T 15661-1995 地形图航空摄影规范 负片：感光的底片进行摄影处理，得到的航摄底片 正片：利用负片接触晒印在相纸上，得到正片。 航 摄 设 计 实 例--航空摄影测量的要求 航空调查：城市环境 1)飞行平台与传感器选择 双水獭飞机（低空、低速200－280公里/小时、夜间自动导航） RC-10型航空摄影仪 国产JHY-2热红外扫描仪器(工作波段8－14微米及3－5微米；空间分辨率1毫弧度；温度灵敏度0.1oC) 航 摄 实 例 2) 图像比例尺 城市航空遥感摄影比例尺主要考虑能否识别最小的城市要素（对应的影像尺寸不小于0.5mm.) 摄影死角区不大于3米。 成像比例尺为：1/10000 航 摄 实 例 3) 像片重叠率 彩红外像片航向重叠率不小于60％旁向重叠率不小于15％ 热红外扫描图像要求能接边。 4) 成像时相和大气条件 中晚秋有利于林地，草地和农田区分。选择晴朗无云天气或能见度高的阴天。 测区飞行设计（彩红外） 航 片 注 记 1) A grayscale step wedge; 2) notepad; 3) altimeter 4)fiducial marks; 5)clock; 6)lens cone serial number; 7) focal length in mm; 8)frame number ; 9) mission data;10) Navigation data (invisible) 五、透视变换作图的基本方法 1、透视变换的空间作图 根据像面、投影中心和物面三者之间的空间位置关系，按中心投影的规律，将物面（或像面）上的点、线或几何图形，表示在像面（或物面）上的工作称为透视变换的空间作图。 2、透视变换的平面作图 综上所述，透视变换作图的基本规则是： A、找迹点。物面上直线与透视轴的交点。 B、找合点。过投影中心作物面上直线的平行线与合线的交点。 C、找线段端点的中心投影、迹点、合点连线与线段端点、投影中心连线的交点。 D、找线段的中心投影、链接线段两端点的中心投影，其连线即为物面上线段的中心投影。 E P N n T T v v (V) (V) C c O o S hi hi W ho ho hc hc Es J i 2-2 航空摄影相片上特殊的点、线 重要的点线面 用像片点反求地物点，研究像点平面上点与地物点平面上点的中心投影关系叫透视变换 迹线（透视轴）：两平面交线TT。 像主点、地主点：SoO⊥P,o、O称为像主点、地主点。过S作P垂线，与两面相交，得到o、O.∥∩ 主垂面W：含SnN,SoO的垂面 底点n、N 主纵线vv,摄影方向线（x轴）VV 2-2 航空摄影相片上特殊的点、线 两平面夹角а：相片倾角=∠NSO。 等角点：c、C 合点I:过S作E上直线平行线（真平行线（平行线投影））。合点集合HiHi称为合线，是无穷远点的投影或过Si作面，称合面Es. 过C的合线称为等ee线 J=(SJ∥vv) ∩VV Z 2-2 航空摄影相片上特殊的点、线 灭点 2-2 航空摄影相片上特殊的点、线 灭点 2-2 航空