焊接自动化技术及其应用.docx

成绩日 期 实训报告课程名称 焊接自动化技术及其应用专业年级 焊接1311学 号 2013118526113学生姓名 张华荣指导教师 沈正彪2016年 5 月13日实训一 纵缝自动焊操作一、实训目的1、通过对纵缝自动焊设备的深入分析，理解纵缝自动焊设备的原理。2、了解纵缝自动焊设备与电源的匹配。3、掌握纵缝自动焊设备使用操作。二、原理及说明将CO2焊机与相关纵缝自动焊设备连接，同时将送丝设备与纵缝自动焊设备连接，通过调节纵缝自动焊接数来控制焊接参数，实现焊缝的纵缝自动焊接。三、实训步骤1.检测CO2焊机和送丝机，纵缝自动焊接设备运行正常与否；2.将CO2焊机，送丝机和纵缝自动焊接设备按说明指导书正确连接；3.打开总电闸，起动设备开始按钮；4.调试设备找到最合理的焊接参数；5.在最后的焊接参数范围调试焊接，记录试焊参数值；6.观察参数和焊后工件表面，进行分析和比较找出设备特点和不足。仪器设备1、CO2焊机一台2、纵缝自动焊设备一台3.耗材若干测量数据1.药芯焊丝实验参数焊丝直径Φ1.2Φ1.4Φ1.6平焊120-300150-400180-450向上立焊、仰焊120-260150-270180-280向下立焊200-300220-300250-300横焊120-280150-320180-3502.实心焊丝实验参数焊丝Φ（mm)行走速度（mm/s)电流（A)电压（V）高（mm)缝宽（mm)飞溅1.2161101723适中1.2101101735适中1.281101746适中1.281201766大1.281001736小3.实验过程图片药芯焊丝与实心焊丝比较：药芯焊丝焊接飞溅小，“滋滋”声小，成形美观，焊缝质量好。分析该设备具有诸多的优点，而最大的优点就是它既能实现曲线焊接，同样它也可以全方位的多功能焊接。其次，它不需要固定轨道，要什么形状焊接只需弄出什么形状挡板即可。当然，它并不是没有缺点。首先，在弧形焊接中若靠设备自身行走得到焊缝并不完美，还需人工手动推挤实现正真意义上的弧线焊接。针对以上不足，我觉得可在它控制轨迹两个触脚上安装有一定吸力永久性磁铁，通过其磁力自动焊运后轨迹，最大限度的实现真正意义上的全位置自动焊接。实训二 环缝自动焊操作实训目的1、通过对环缝自动焊设备的深入分析，了解解环缝自动焊设备的原理。2、了解环缝自动焊设备与电源的匹配；3、掌握环缝自动焊设备使用操作。二、原理及说明环缝自动焊是将CO2焊机与环缝自动焊焊设备连接组装而成，通过环缝自动设备带动圆管的转动从而实现圆管的环形自动焊接。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢。三、仪器设备1、CO2焊机一台2、纵缝自动焊设备一台耗材若干环缝自动焊设备介绍环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊（填丝或不填丝）、熔化极气体保护焊,等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。该设备由以下几部分组成：（1）焊接摆动器 一种实现高效焊接的辅助设备，具有直线摆动功能，摆动模式、摆动幅度、摆动速度、摆动中心位置和左右停留时间等各种摆动参数都可以调节，改善焊缝成形，提高生产效率。（2）柔性轨道 装夹在筒体上供焊接小车行走和定位的专用机构，其结构装拆方便、易于定位；结构合理、重量较轻；有一定的强度和柔性，耐磨、耐腐蚀，轨道用强力磁铁吸在工件上，安装和拆卸都很方便。（3）行走小车 采用驱动轮在轨道行走的焊接装备，广泛应用于水平对接焊，特别适合中厚板焊接，通过调整焊枪位置和角度，也可以进行角焊、横焊等。小车本体、控制面板合为一体，可以在轨道上边行走边焊接。实训步骤检测CO2焊机，送丝机和环缝自动焊机运作是否正常。将CO2焊机与环缝自动焊机按说明指导书正确连接。打开电池总开关和相关设备启动按钮。将所需焊接圆管进行点焊定位，然后将其在环缝自动焊设备相关位置夹紧定位。根据管子焊接位置调节焊枪夹持位置并定位。进行实验并进行相关实验数据，最后分析实验结果。测量数据1.实验参数参数电流（A）电压（V）速度V(mm/s)时间t（s）数值100（120）16.2（18）1.5182.实验焊件的尺寸Φ大=50mmH=3mmΦ小=45mmH=2mm3.焊接结果一般在以上给定实验参数、角度小于90°时焊接质量较好，焊缝成形美观。4.分析在本次试验中，我们发现该机器有诸多不足如：（1）该机器的焊枪夹持设计不合理，组装较为费时。（2）该机器并不能实现真正的自动焊接，因为它只能控制被焊工件转动，但不能控制焊枪焊接与停止，只能算作一种半自动设备。其实在本次试验中还应注意：a.应采用直流伺服子达，转动平稳，干扰能力强；b.操作时调试完成后可用脚踏开关等。当然，设备既然被推广那总有它优秀的一面，它