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4-台达电子
DVP-MC 總線型
多軸運動控制器
操作手冊
DVP-0191400-03
2012-08-17
目 錄
1. 產品概述 1-1
1.1. 功能簡介1-1
1.2. 外觀及各單元部件說明 1-2
1.2.1. 外觀尺寸規格 1-2
1.2.2. 產品各部說明 1-2
2. 系統功能說明2-1
2.1. 系統連接架構 2-1
2.1.1. 通訊埠說明 2-2
2.1.2. 系統組成架構 2-5
2.1.3. 系統延伸說明 2-7
2.2. 內部裝置說明 2-8
2.2.1. PLC模組內部裝置說明2-8
2.2.2. MC運動控制模組內部裝置說明 2-8
2.3. 系統工作原理 2-13
2.3.1. 軸參數設定 2-13
2.3.2. 運動程式執行原理2-18
2.3.3. CNC功能簡介 2-20
. CNC程式下載調試 2-21
. 動態CNC程式下載協定 2-21
. 報文格式 2-21
2.3.4. CAM功能簡介 2-23
3. 系統安裝說明3-1
3.1. 電氣特性3-1
3.2. 系統連接3-2
3.2.1. 電源及IO配線3-2
3.2.2. 與ASDA-A2 系列伺服連接 3-5
3.2.3. 與左側延伸模組（以DeviceNet主站為例）連接 3-6
3.2.4. 與右側延伸模組（以DVP16SP11T模組為例）連接 3-7
4. 運動控制指令說明 4-1
4.1. 應用指令一覽表 4-1
4.2. 軸狀態 4-5
4.3. 指令使用說明 4-7
4.4. 單軸指令使用說明 4-8
4.4.1. MC_MoveAbsolute （絕對位移指令）4-8
4.4.2. MC_MoveRelative （相對位移指令）4-14
4.4.3. MC_MoveAdditive （附加位移指令）4-18
4.4.4. MC_MoveSuperImposed （追加位移指令）4-22
4.4.5. MC_MoveVelocity （速度指令）4-27
4.4.6. MC_Stop （停止指令）4-31
4.4.7. MC_PassiveHome （原點復歸指令）4-34
4.4.8. MC_Power （使能指令）4-37
4.4.9. MC_Reset （重定指令）4-38
4.4.10. MC_ReadStatus （讀取軸狀態指令）4-40
4.4.11. MC_ReadActualPosition （讀取實際位置指令）4-42
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