物联网仓储系统.pptx

物联网仓储系统;物联网介绍;物联网定义;物联网定义;项目总流程;项目简介;物联网仓储系统A9主控技术：;全局结构体定义;全局结构体定义;全局结构体定义;全局结构体定义;用到的线程;线程和进程的区别：;线程;线程;线程的控制;线程控制;线程之间的通信--条件变量;线程之间的通信--条件变量;处理消息队列请求线程;消息对列;消息对列;消息队列;消息对列;共享内存;共享内存;共享内存;共享内存;共享内存;访问共享内存;int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...); 功能：信号量集合的控制 参数：semid, 指定要操作的集合 semnum, 要操作的信号量的编号，编号从0开始 cmd,GETVAL：获取信号灯的值, 返回值是获得值。 比如：value = semctl(semid, 0, GETVAL)； SETVAL：设置信号灯的值，需要用到第四个参数。因此在设置信号灯的值时应该及时的设置共用体semun的值 第四个参数类型如下： union semun { int val; /* Value for SETVAL */ struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */ unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */ struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO (Linux-specific) */ };;int semop ( int semid, struct sembuf *opsptr, unsigned nops); 功能：就是对信号量集合中的信号量进行PV操作 参数： semid, 指定要操作的集合 opsptr, struct sembuf{ unsigned short sem_num; /* semaphore number */ short sem_op; /* semaphore operation */ short sem_flg; /* operation flags */ }; 成员分析： sem_num 表示要操作的信号量的编号 sem_op, 表示进行P或者V操作， 比如：sem_op = 10(+10) sem_op = -10(-10) sem_op = 0, 那么semop函数会等到该信号量的值变为0为止。 sem_flg, 0(最常用的)，表示semop函数的操作是阻塞的，直到成功为止。 IPC_NOWAIT，表示semop函数的操作是非阻塞的，如果操作没有成功，立刻返回。 SEM_UNDO（不常用），设置只对当前进程有效，不会保存到系统的信号量集合中。 nops, 调用一次semop要操作的信号量的个数 返回值：成功0， 失败-1 ; linux 管道、消息队列、共享内存的对比 ;linux 管道、消息队列、共享内存的对比 ;linux 管道、消息队列、共享内存的对比 ;linux 管道、消息队列、共享内存的对比 ;遇见问题;总结