4.2梯形图基本电路.ppt

第三节 梯形图基本电路;1、起动、保持和停止电路;2、三相异步电动机的正反转控制电路;梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。 Y0、Y1的常闭触点分别与对方线圈串联，保证它们不会同时为ON，称互锁电路。 X0、X1的常闭触点接入对方的回路，称按钮互锁电路。设电机在正转，改成反转时，可不按停止按钮SB1，直接按反转按钮SB3 ，X1常闭触点断开Y0线圈。 ;3、定时器、计数器应用程序;定时器范围的扩展;闪烁电路;延时接通/断开电路;抢答器;;;;异步电动机Y/△启动控制 ;异步电动机Y/△降压起动控制电路 ;它是根据起动过程中的时间变化，利用时间继电器来控制 Y/ △的换接的。由（ a）图知，工作时，首先合上闸刀开关QS，当接触器KM 1 及KM 3 接通时，电动机Y形起动。当接触器KM 1 及KM 2 接通时，电动机△形运行。图（b）为控制电路，其工作过程分析如下: ;;线路中 KM 2 和KM 3 的常闭触点构成电气互锁，保证电动机绕组只能接成一种形式，即Y形或△形，以防止同时连接成Y形及△形而造成电源短路。 ;二、硬件配置 ;二、软件设计;0 LD X0 1 OR M100 2 ANI X1 3 ANI X2 4 MC N0 M100 7 LDI T0 8 ANI Y2 9 OUT Y1 10 LD Y1 11 OR Y0 12 OUT Y0 13 LDI Y2 14 OUT Y0 K80 17 LDI Y1 18 OUT Y2 19 MCR N0 21 END ?(b) 指令表 ?;实验;梯形图设计法：;1、经验设计法;例1：送料小车自动控制系统的梯形图设计 ;为使小车自动停止，将X3，X4常闭触点分别与Y0，Y1线圈串联。 为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1常开触点并联， 用两个限位开关对应的X4，X3常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器，;设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，小车开始左行，碰到左限位开关，X4常闭触点为断开（OFF），使Y1断开，小车停止运行。 X4常开触点接通（ON），使Y2，T0的线圈通电，开始装料和延时， 10s后T0常闭触点闭合，Y0通电，小车右行； 小车离开左限位开关X4后，X4变为OFF状态，Y2，T0失电，停止装料，T0复位； 右行和卸料过程基本相同； 如果按停止按钮X2，小车将停止运行，系统停止工作。 ;2、??据继电器电路图设计梯形图的方法;基本方法： 将PLC看成一个继电器控制系统中的控制箱，PLC外部接线描述的是该控制箱的外部接线， 梯形图是该控制箱的内部“线路图”，梯形图中的X，Y元件是控制箱与外部世界联系的“中间继电器”， 分析时，将梯形图中X元件的触点想象成对应的外部输入器件的触点，Y元件的线圈想象成对应的外部负载的线圈；外部负载的线圈除了受PLC控制外，可能还受外部触点的控制。;编程实例