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汽车理论大作业 1、计算装有液力变矩器和五挡（也可为三挡或四挡）变速器汽车的动力性。 （1）计算驱动力-行驶阻力图，并与传统同级别汽车的驱动力图进行对比； （2）计算动力特性图； （3）计算功率平衡图； （4）在一张图中画出驱动力（与不同坡道上的行驶阻力以及发动机转速）图。 2、计算装有液力变矩器和五挡（也可为三挡或四挡）变速器汽车的经济性。 （1）计算等速行驶时的百公里燃料消耗量； （2）计算等加速和等减速行驶时的百公里燃料消耗量； （3）计算汽车在“城市客车四工况”下行驶时的燃料消耗量； （4）计算汽车在“商用车六工况”下行驶时的燃料消耗量。 注：仅使用四工况和六工况计算，不分析商用车。 3、结合4.3.3节内容，根据下表中的参数，计算系统的频域和时域响应，分析驾驶员操纵对汽车运动稳定性的影响。 （1）计算固定转向盘转角时系统的频域响应； （2）计算固定转向盘转角时系统的时域响应； （3）计算不固定转向盘转角时系统的频域响应； （4）计算不固定转向盘转角时系统的时域响应。 总质量/kg 1818.2 绕Oz轴的转动惯量/kgm2 3885 轴距/m 3.048 质心至前轴的距离/m 1.463 质心至后轴的距离/m 1.585 前轮总侧偏刚度/(N/rad) 62618 后轮总侧偏刚度/(N/rad) 110185 轮胎拖距/mm 50 转向系绕主销的等效弹性系数 9000 驾驶员手、腕与转向盘之间的等效弹性系数/(N/rad) 0-60 4、结合4.1节的二自由度汽车数学模型（4-15）、（4-16）， （1）推导系统的通解； （2）计算转向盘角阶跃输入下系统的时域响应； （3）计算系统的频域响应； （4）分析侧偏刚度、车速、轴距、转动惯量、汽车质量以及固有频率和阻尼比对系统响应的影响。 5、结合5.4.1节的二自由度汽车模型， （1）计算系统的稳态响应； （2）计算系统的瞬态响应； （3）计算系统的频率响应特性； （4）分析侧偏刚度、轴距、车速、转动惯量和质量对频率响应特性的影响。 相关参数见下表。 总质量/kg 1818.2 绕Oz轴的转动惯量/kgm2 3885 质心至前轴的距离/m 1.463 质心至后轴的距离/m 1.585 前轮总侧偏刚度/(N/rad) 62618 后轮总侧偏刚度/(N/rad) 110185 6、结合6.5.1的车身车轮双质量振动系统数学模型： （1）计算系统的幅频特性； （2）分析质量比、刚度比和阻尼比对幅频特性的影响； （3）设车速为15m/s，计算汽车在阶跃输入下的时域响应； （4）分析刚度、阻尼参数对系统响应的影响。 选做：设车速为15m/s，计算汽车在B级路面输入下的时域响应。 7、结合6.8节内容， （1）推导考虑人体和座椅的汽车三自由度振动系统的数学模型； （2）计算系统的传递特性； （3）分析刚度比、阻尼比对传递特性的影响； （4）设车速为15m/s，计算汽车在阶跃输入下的时域响应； 选做：计算汽车以15m/s的速度驶过B级路面时的时域响应。 8、结合6.8节内容， （1）推导考虑人体和座椅的汽车四自由度振动系统的数学模型； （2）计算系统的传递特性； （3）分析刚度比、阻尼比对传递特性的影响； （4）计算阶跃输入下系统的时域响应。 人体相关参数可参考下表： 质量ms1 69.4 对应的弹簧刚度和阻尼系数 Ks1=68000 Cs1=1540 质量ms2 6 对应的弹簧刚度和阻尼系数 Ks2=24000 Cs2=190 * *