特种电动机控制电路设计及应用.doc

毕 业 设 计 课题名称： 特种电动机控制电路设计及应用 姓 名 赵婷婷 学 号 201203320065 所在系 电子电气工程学院 专业年级 P11电气6班 指导教师 李贤温 职 称 教授 二O一四年五月六日 目 录 摘要 ........................................................................2 绪论 .................................................................3 1.1 课题背景 ....................................................... 3 1.2 课题意义及主要工作 ........................................... 3 第2章 伺服电动机 .......................................................4 2.1直流伺服电动机 ........................................................4 2.2直流伺服电动机的运行特征..................................................4 2.3直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态......................................5 2.4直流伺服电动机的机械特性和调节特性 随着自动化技术、计算机技术、电力电子技术的发展，特别是高性能永磁材料 的问世，电动机制造技术水平得到了极大的提高，也为特种电动机的制造、 控制和应用提出了更高的要求，提供了更广阔的发展空间。 对于一般的三相鼠笼式交流电动机及其变频调速控制方式，大家都比 较熟悉，同时也有较多的资料和书籍介绍这方面的内容。但对于具有特殊 应用要求的特种电动机及其控制和应用，由于其应用面相对较窄使其需求 应用较少，而且其控制装置较贵，相关的书籍较少，使得这方面的理论知 识和应用经验较为缺乏。 特种电机是电机中的一类主要是指因为使用环境和制作工业的特殊而 区别通用电机的名称。随着工业化发展以及自动化技术提高特种电机的使 用范围越来广泛种类越来越多。是以一类新型特种电机（步进电动机、自 整角机、直线电动机、超声波电动机等等之类的）为例，综述其原理，结 构，性能，应用以及研究热点。本次设计既有理论论述，又有实际工程应 用介绍，具有全面性、系统性、实用性、可读性的特点，避免繁琐的数学 运算和高深的理论，从实际出发，深入浅出，涉及的范围广，内容丰富， 特别是有具体的实例介绍，对于学习特种电动机应用具有重要的参考价值。 关键词：伺服电动机、步进电动机第一章 绪论 1.1课题背景 随着科学技术的发展，促使各个行业的电气化与自动化程度的日益提高，而这其中，电动机控制扮演者重要的角色。电动机控制电路调试与应用愈来愈重要，对电气从业人员的技术水平要求也愈来愈高，因此熟悉和掌握各种常用电动机的典型控制线路，以及电气设备的控制线路，对正确使用电气设备及进行故障处理是非常必要的。 电动机是被广泛使用的一种动力机械，它是依据电磁感应原理将电能转换为机械能的旋转动力装置。 由于我国经济发展迅速，工农业生产和日常生活中使用的电动机种类和数量日益增加，且性能各异，因此，必须熟悉各类电动机和负载机械设备的类型、结构、性能及用途等，使其能安全、高效、经济地去拖动各种负载机械设备。 第1节电动机的分类电动机有多种分类方法， 我国习惯按机座号(轴中心高)或功率大小来分类，通常将各类电动机划分为大、中、小、微四种，其中微型电动机按用途又分为驱动用和控制用两大类。每一种电动机又按它们工作原理、结构特征、性能、用途等的不同，划分为单、三相异步电动机、同步电动机和直流电动机几大类。例如中小型异步电动机率范围从0．55-1400kW(4极)，其0．55—250kW为小型异步电动机，250kW及以上则为中型异步电动机。 电动机的分类如表l—1所示。还可按其外壳防护型式、通风冷却方式、结构和 安装型式、使用环境条件，以及性能、用途、励磁方式和工作制等特征进行分类。 1.2课题主要工作 了解学习电动机课程及其自动化专业必选课。主要讲述伺服电机、步进电机、永磁电机、开关磁阻电动机、工作原理、结构及运行。通过本课程的学习使学生能熟练的掌握控制及特种电机的工作原理、结构、运行控制及设计。为以后的工