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王燕凌电网络-第四章电路的代数方程课件
第四章 电路的代数方程
第一节——第三节 电路方程矩阵形式
复习《电路》中“电路方程的矩阵形式”一章。
支路VAR矩阵形式
1.不含受控源 p146图4-2-1
式4-2-1
式4-2-2
其中:支路阻抗阵;支路导纳阵。
(注:为了便于后面的统一,与书上稍有不同。)
2.含受控源 p149图4-2-3
写法一: 式4-2-5(a)
式4-2-5(b)
其中:是控制系数矩阵。
写法二: 式4-2-7
式4-2-6
其中:
与本科《电路》区别
·本科:
受控源形式:CCVS
其他形式:
受控源形式:VCCS
其他形式:
·目前:可以解决(直接写出)任何受控源形式。
电路代数方程矩阵形式
1.结点电压方程矩阵形式
p153 式4-3-1
p153 式4-3-4
2.回路电流方程矩阵形式
p155 式4-3-5
p155 式4-3-8
3.割集电压方程矩阵形式
p156 式4-3-9
p156 式4-3-12
第四节 混合分析法
概念
1.目的:让受控源及电源都可以以其最自然的形式出现。
2.取支路方法:独立源可以与阻抗元件或导纳元件结合成复合支路,
而受控源作为一条支路。
3.选树原则: p158 式4-4-4
树支:控制电压支路,无伴电流源,受控电流支路
连支:控制电流支路,无伴电压源,受控电压支路
电阻、电感、电容既可以是树支,又可以是连支。
例子:
回转器
或
采用a1,a2式:CCVS
连 连
采用b1,b2式:VCCS
树 树
理想变压器
采用a式:VCVS
树 连
采用b式:CCCS
连 树
(3)开路线:是控制电压量——树支;
(4)短路线:是控制电流量——连支
4.当网络中存在较多的多口元件,无法选出同时满足上述要求的树时,
混合法失效。
推导过程
树支电压,连支电流为独立变量,针对无独立源网络列写矩阵。
(独立源置零,受控源保留)
(1)
应用KCL,用表示
(2)
应用KVL,用表示
(3)
备注:
证明:
或
得证
将(2)(3)式代入(1)式,整理得
p158式4-4-5
注意事项及应用
1.注意事项
(1)和中独立源的方向要符合复合支路的方向,
与支路参考方向相反时为正;
(2)受控源的方向与支路参考方向相同时为正;
(3)和的列写顺序应分别与和的支路列写顺序一致;
至于和是先写连支还是先写树支都没有关系。
2.应用
p158 例4-4-1
第六节 稀疏表格法(Spare Tableau Approach)
概念
1.表格法实质:p165 直接建立网络的KCL、KVL和VAR方程。
2.表格法一般不取复合支路。
表格法构成
1.复习《电路》“2b表格法”
共2b个方程
2.《电路》下 p66 表17-1
连通图G的矩阵 KCL KVL VAR:
第七节 改进结点法 (Modified Nodal Approach)
概念
1.意义:可以有效处理无伴电压源问题(独立或受控)。
2.公式:将无伴电压源支路和电流作为一个未知量,并添加相应的电路方程。
p170 式4-7-8
其中:
——将无伴电压源支路除外的电路结点导纳阵;
——独立结点电压列向量;
——无伴电压源支路电流向量;
——独立电压源;
——说明无伴电压源支路与有关结点的关联性质。具体说明如下:
——常数矩阵,无伴电压源的电流与相关结点的关系,流出结点为+;当中的电流是另一个CCCS的控制电流时,
——添加方程;
——很多情况下是零阵,但当中的电流是另一个无伴的CCVS的控制电流时,不为零阵。
补充添加方程:
元件 添加变量 添加方程 无伴电压源
VCVS
CCVS
CCCS
理想变压器
或 应用
1.例1(补)用改进结点法求结点电压方程
解:
p171 例4-7-2
解:独立变量
添加方程:
作业:p4 2-5
u1
i1
i2
u2
+
+
-
-
u2
i1
i2
u1
+
+
-
-
n:1
·
·
L1
R3
L2
R4
Ia
us3
+
-
n:1
·
·
Ib
C5
L1
-
Ib/n
-
+
Ib
us3
+
R3
C5
R4
L2
Ua/n
①
②
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