第11章动力学基础(牛顿定律质点的运动微分方程).pptVIP

* 回顾历史…… 绪 论 理论力学为经典力学：宏观物体，速度远小于光速。 1. 什么是理论力学？ 理论力学──研究 物体 机械运动 一般规律 的科学。 抽象模型 运动─力 概念、理论、方法 (同学回答) 三部分： 静力学——研究物体受力及平衡规律。（只研究“力”） 刚体、刚体系 运动学——仅从几何角度研究物体运动规律。（只研究“运动”） 动力学——研究物体运动和力的关系。（研究“运动—力”） 点、刚体（无重） 质点、质点系 第一篇 静力学 引 言 (2)力系的简化； 力系、等效力系、力系的等效替换、力系的简化。 (3)力系的平衡条件及其应用； 平衡力系、力系的平衡（比较：物体的平衡）、力系的平衡条件、力系的平衡方程。 ★ 静力学三个基本问题： (1)物体的受力分析；——也是所有力学的基本问题 物体受力分析、受力图。 ▲ 静力学基础（静力学理论基础，物体受力分析， 几个重要和基本的概念）； ▲ 力系的简化（各种力系的简化过程）； ▲ 力系的平衡（各种力系的平衡条件及应用）； ▲ 摩擦（摩擦概念和考虑摩擦的平衡）。 ★ 静力学分四部分： 哲 学 家 云： 静止是相对的，运动是绝对的 物理学家云：静止是相对的，运动也是相对的 引 言 运动学——仅从几何角度 研究 物体 的 运动规律。 刚体 运动 学 运动方程 位移 速度 加速度 轨迹 （刚体自身) 运动方程 角位移 角速度 角加速度 （刚体上的点） 运动方程 位移 速度 加速度 轨迹 欧几里德几何公理 绝对法 合成法 方法 （动）点 刚体 (无质量) 点的 运动 学 物理学家所云“相对”指相对一参考系——固连在参考体上的坐标系。如不说明，默认地面为参考系。 本篇内容： 第二篇 运动学 点的运动学（点，绝对法） 刚体的基本运动（刚体，平动和转动，绝对法） 点的合成运动（点，合成法） 刚体的平面运动（刚体，平面运动，合成法） 展望未来…… 第三篇 动力学 引 言 动力学——研究 物体 运动与受力的关系。 动力学两类基本问题： (1) 已知运动求力； (2) 已知力求运动。 此外，尚有虚位移原理（分析力学一部分）——用动力学方法求解静力学问题。 质点（质点动力学） 质点系（质点系动力学） “运动——力” 不同方法用不同的概念建立不同的关系式。最基本的是牛二定律： 牛二定律（动力学基本微分方程） 动力学普遍定理（三大定理） 达朗贝尔原理（动静法） 分析力学（动力学普遍方程和拉氏方程） （动）力学原理分类： 力学原理 变分形式（如虚位移（功）原理、动力学普遍方程） 变分形式（如哈密顿原理） 微分形式 积分形式 非变分形式（如牛顿定律、普遍定理、达朗伯原理、拉氏方程） 非变分形式（如普遍定理、能量守恒原理） 先了解一下 如此诸多名称，你一下子记不住，可以在后面学习中慢慢理解。 *