5MCS-51的中断系统.ppt

1、中断 指计算机暂时停止 主程序的执行转而执行 中断服务程序，并在服 务完成后自动返回主程 序的过程。 2、中断源 3、中断请求 4、中断响应过程 5、保护现场 6、恢复现场 7、中断返回 8、中断系统 分时操作 实时处理 故障的应急处理 便于人机联系 ①TCON寄存器——定时器/计数器的控制寄存器 字节地址为88H，可位寻址。 用来锁存T0，T1的溢出中断请求源和外部中断请求源。 位结构： IEx：外部中断x的中断请求标志。 0：无中断请求， 1：有中断请求。 ITx：外部中断x触发方式选择位。 0：电平触发方式，1：跳变触发方式。 ②SCON寄存器——串行口控制寄存器 字节地址为98H，可位寻址。 SCON中的低2位用作串行口中断标志。 位结构： 计算机中断系统有两种不同类型的中断： 不可屏蔽中断 可屏蔽中断 IE寄存器——中断允许寄存器 字节地址为A8H，可位寻址。 位结构： MCS-51中断系统具有两级优先级： 高优先级 低优先级 中断嵌套遵循如下2条规则。 IP寄存器——中断优先级寄存器 字节地址为B8H，可位寻址。 位结构： 补 充 补充 3、中断优先级排列顺序判别： 下列中断优先级排列顺序能否实现？ INT0* 、INT1* 、串行口、T0、T1 串行口、T0、INT0*、INT1*、T1 INT0*、T1、T0、INT1*、串行口 INT0*、INT1*、T0、串行口、T1 答： INT0* 、INT1* 、串行口、T0、T1 能实现 串行口、T0、INT0*、INT1*、T1 不能实现 T0、串行口、INT0*、INT1*、T1 INT0*、T1、T0、INT1*、串行口 能实现 INT0*、INT1*、T0、串行口、T1 不能实现 INT0*、 T0、INT1*、串行口、T1 中断响应过程 中断响应是CPU对中断源中断请求的响应，包括： 保护断点； 将程序转向中断服务程序的入口地址（矢量地址）。 2）、中断处理 中断处理是指执行中断服务程序。中断服务程序从中断 入口地址开始执行，到返回指令RETI为止。一般包括：保护 现场、完成中断源请求的服务和恢复现场。 通常、主程序和中断服务程序都用到了A、PSW及其他一 些寄存器，当CPU进入中断服务程序用到上述寄存器时，会 破坏原来存储在寄存器中的内容，一旦中断返回，将会导致 主程序的混乱。因此在进入中断服务程序后，一般要先保护 现场，然后执行中断服务程序，在中断返回之前再恢复现场。 3）、中断返回 中断返回是指中断服务完成后，计算机返回原来断开的 位置（即断点），继续执行原来的程序。中断返回由中断返 回指令RETI来实现。该指令的功能是把断点地址从堆栈中 弹出，送回到PC。还通知中断系统已完成中断处理，并同时 清除优先级状态触发器。 CPU响应中断请求后即进入中断服务程序，在中断返回 前，应撤销该中断请求，否则会引起重复中断而导致错误。 MCS-51各中断源中断请求撤销的方法各不相同，分别为： 定时器中断请求的撤销，对于定时器0或1溢出中断，CPU在响应中断后由硬件自动清除其中断标志位TF0或TF1，无须采取其他措施。 串行口中断请求的撤销，对于串行口中断，CPU在响应中断后，硬件不能自动清除其中断标志位TI、RI，必须在中断服务程序中用软件将其清除。 外部中断请求的撤销，外部中断可分为跳变（边沿）触发和电平触发： 对于边沿触发的外部中断0或1，CPU在响应中断后由硬件自动清除其中断标志位IE0或IE1，无须采取其他措施。 对于低电平触发的外部中断0或1，输入到INT0或1的外部中断源必须保持低电平有效，直到该中断被响应。由于CPU响应中断时不会自动清除IE0或IE1标志，在中断服务程序执行完之前，必须人为地撤销INT0或1引脚上的低电平。 CPU中断查询和优先级排队需一个机器周期， 如果产生了一个中断请求，而且满足响应的条件， CPU响应中断，由硬件生成一条长调用指令LCALL转 到相应的服务程序入口。这条指令是双机器周期指 令。因此，从中断请求有效到执行中断服务程序的 第一条指令的时间间隔至少需要三个完整的机器周 期。 如果中断请求被前面所述