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n维向量和线性方程组
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n维向量和线性方程组
向量是线性代数的重点内容之一,也是难点,对逻辑推理有较高的要求。
本章从研究向量的线性关系(线性组合、线性相关与线性无关)出发,然后讨论向量组含最多的线性无关向量的个数,即引出向量组的秩和最大无关组,最后,应用向量空间的理论研究线性方程组的解的结构。
无论是证明、判断、还是计算,关键在于深刻理解本章的基本概念,搞清楚其相互关系,并会灵活应用。
3.1 n维向量及其运算
定义(n维向量)由数域F中的n个数组成的有序数组
()
或
称为数域F上的一个n维向量,前者称为行向量,后者称为列向量,其中称为向量的分量(或坐标)。分量是实(复)数的向量称为实(复)向量。如果没有特殊的声明,以下所讨论指数域F上的向量。
行向量可以看成行矩阵,列向量看成列矩阵,向量的运算规定按矩阵的运算法则进行。
以下讨论的向量,再没有指明是行向量还是列向量时,都当作列向量。
设有向量
(),
则向量相等的定义为
=(i=1,2,…,n)
向量的加法定义为
=
数乘向量的定义为
()
向量的加法以及数乘运算统称为向量的线性运算,它满足下列8条运算规律(其中为n维向量,k,l为常数):
(1)+=+;
(2)(+)+=+(+);
(3)存在零向量0=(),使得+0=;
(4)存在的负向量=(),使得+()=0;
(5)1=;
(6)k(l)=(kl) ;
(7)k(+)=k+k;
(8)(k+l)=k+l;
如果记矩阵的第j列向量为:
,(j=1,2,…,n)
则由向量的线性运算,可将方程组Ax=b写成下列形式:
而齐次线性方程组Ax=0则可写成向量形式:
3.2 向量组的线性相关性
定义(线性组合)设一组n 维向量, 是 一组常数,则称向量
为向量的一个线性组合,并称为该线性组合的系数。
定义(线性表示)对于n维向量,,如果存在一组常数。使得
=
或
Ax=
有解,其中矩阵A=[]。
则称向量可由向量组线性表示。
定理 向量可由向量组线性表示的充分必要条件是矩阵A=[]的秩等于矩阵=[,]的秩。
由于非齐次线性方程组解的情况只有3 种:无解,有唯一解,有无穷解。所以,线性表示问题对应的只有3 种情况:不能表示,唯一表示,无穷多种表示法。
例如,对于向量组则不能由,线性表示。
又如,对于向量组,,,则可由,唯一的线性表示为:=+。
再如,对于向量组,,,,则有
=(1+c)+(1-c)+c (c为任意常数)
可见,可由,,线性表示,但表示法是无穷的。
定义(线性相关与线性无关)设一组n维向量,如果存在一组不全为零的常数,使得
=0
则称向量组线性相关。否则,称向量组线性无关。也就是说,仅在时才成立,则称线性无关。
由定义知,向量组线性相关,也就是齐次线性方程组
或
Ax=0
有非零解,其中矩阵A=[]。
定理 向量组线性相关的充分必要条件是矩阵A=[]的秩小于m;线性无关的充分必要条件是矩阵A=[]的秩等于m.
以下是有关向量组线性相关、线性无关的其他一些常用性质及判别法。
定理 向量组(m1)线性相关的充分必要条件是该组中至少有一个向量可由其他m-1个向量线性表出。换言之,向量组线性无关的充分必要条件是该组中任何一向量都不能由其他m-1个,向量线性表示。
定理 设向量组线性无关,而向量组线性相关,则可由线性表出,且表示法唯一。
定理 如果向量组U的一个部分组线性相关,则向量组U线性相关(特别的,含有零向量的向量组线性无关)。换言之,线性无关组的任何一个部分组必线性无关。
定理 设有r维向量组
,
给分别添加一个分量,得r+1维向量组
,
如果线性无关,则任意添加分量后所得的向量组也线性无关,换言之,若向量组线性相关,则也线性相关。
定义(等价向量租)设有向量组(I)和(II),如果(I)中每一
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