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第二节 定轴轮系及其传动比计算 第三节 周转轮系及其传动比计算 第四节 混合轮系及其传动比计算 第五节 轮系的应用 一、用于相距较远的两轴间传动 第五节 轮系的应用 二、用于变速装置或换向装置 第五节 轮系的应用 三、获得较大的传动比 四、运动的合成与分解——车辆差速器 转弯—差动轮系 第五节 轮系的应用 直线行使 — 定轴轮系 汽车后桥 下一页 上一页 退出 分目录 下一页 上一页 退出 分目录 第一节 概述 第二节 定轴轮系及其传动比计算 第三节 周转轮系及其传动比计算 第四节 混合轮系及其传动比计算 目 录 第五节 轮系的应用 第六节 几种常用的行星传动简介* 下一页 退出 总目录 轮系的类型 轮 系 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 第一节 概述 定轴轮系 在轮系运转过程中，所有齿轮的轴线相 对机架都固定不动。 在运转过程中，至少有一个齿轮的轴线相对于机架是不固定的，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。 周转轮系 周转轮系 周转轮系的组成 轴线位置变动 的齿轮称行星轮 轴线位置固定且与行星轮相啮合的齿轮称中心轮（太阳轮） 支承行星轮作自转和公转的构件称为系杆（转臂） 基本构件 齿轮3 齿轮2 齿轮1 H 周转轮系 两个中心轮都可以动,F=?,差动轮系 两个中心轮有一个固定,F=?,行星轮系 基本周转轮系 基本周转轮系 1. 包含一个或一组行星轮 2. 只含有一个系杆（转臂） 3. 中心轮的数目不超过两个（一个或两个） 由定轴轮系和周转轮系或由几个单一的周转轮系组成的轮系称作混合轮系。 混合轮系 第二节 定轴轮系及其传动比计算 传动比 : 定轴轮系中首末两个齿轮的角速度之比。 传动比的表示方法： i12 规定： 两个齿轮的转动方向相同时，传动比 为正（+）；两个齿轮的转动方向相反时， 传动比为正（-）； 1.一对(单级)齿轮的传动比 外啮合 内啮合 第二节 定轴轮系及其传动比计算 转向 画箭头方法表示 圆锥齿轮、蜗杆蜗轮、螺旋齿轮 第二节 定轴轮系及其传动比计算 2.多级传动的传动比 平行轴的情况 第二节 定轴轮系及其传动比计算 求传动比i15 第二节 定轴轮系及其传动比计算 由 上 面 的 公 式 第二节 定轴轮系及其传动比计算 惰轮（介轮） 第二节 定轴轮系及其传动比计算 轴不平行的情况 第二节 定轴轮系及其传动比计算 周转轮系 转化机构 (固定H) 1 2 3 H 3 1 2 H 第三节 周转轮系及其传动比计算 转化前后各构件的角速度 3 1 2 H 转化机构传动比 1 2 3 H 第三节 周转轮系及其传动比计算 第三节 周转轮系及其传动比计算 第三节 周转轮系及其传动比计算 注意 1. 不是周转轮系的传动比， 而是转化机构的传动比。 2.各构件加上的-nH与各构件的原来转速是代数相加， 因此nG、nK、nH轴线必须平行。 3.计算转速时，注意正负号，假定某以方向为正后， 其相反的方向就是负。（差动轮系） 4.对于具有圆锥齿轮组成的周转轮系，公式的正负号 在转化轮系中用画箭头的方法确定。 第三节 周转轮系及其传动比计算 例题 3. 分析确定各个轮系的连接条件； 定义 正确区分轮系 确定单一周转轮系；定轴轮系； 2. 分别写出各个轮系传动比计算式； 4. 联立求解。 关键：找出各个基本周转轮系 在图示的电动卷扬机减速器中，各轮齿数为z1=24,z2=52,z/2,=21,z3=78, z/3,=18,z4=30,z5=78,求i1H。 解：轮系中双联齿轮2-2′是行星轮；构件H（卷筒）是转臂；齿轮1和3是两个太阳轮。由齿轮1、2-2 ′、3和H（5）组成一个差动轮系；由3′、4和5组成定轴轮系。 举例 第四节 混合轮系及其传动比计算 解两方程可得 差动轮系 定轴轮系 结果为正值，说明齿轮1和转臂H转向相同。 第四节 混合轮系及其传动比计算 I II I II 双联齿轮 双联齿轮 接合 接合 通过双联齿轮移动变速 1 1/ 2 3 1 1/ 2 3 （1）定轴轮系 二级齿轮减速器 多级减速器 （2）行星减速器 构件 转化前角速度 转化后的角速度 H 1 2 3