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膃蒃衿袃芅莆螅袂莇薂蚁袁肇莄薇袀腿薀蒃袀节莃螁罿羁薈蚇羈肄莁薃羇芆薆蕿羆莈葿袈羅肈节螄羅膀蒈蚀羄芃芀薆肃羂蒆蒂肂肅艿螀肁膇蒄蚆肀荿芇蚂聿聿薂薈聿膁莅袇肈芃薁螃肇莆莃虿膆肅蕿薅螂膈莂蒁螂芀薇螀螁羀莀螆螀膂蚆蚂蝿芄蒈薈螈莇芁袆螇肆蒇螂螆腿艿蚈袆芁蒅薄袅羁芈蒀袄膃蒃衿袃芅莆螅袂莇薂蚁袁肇莄薇袀腿薀蒃袀节莃螁罿羁薈蚇羈肄莁薃羇芆薆蕿羆莈葿袈羅肈节螄羅膀蒈蚀羄芃芀薆肃羂蒆蒂肂肅艿螀肁膇蒄蚆肀荿芇蚂聿聿薂薈聿膁莅袇肈芃薁螃肇莆莃虿膆肅蕿薅螂膈莂蒁螂芀薇螀螁羀莀螆螀膂蚆蚂蝿芄蒈薈螈莇芁袆螇肆蒇螂螆腿艿蚈袆芁蒅薄袅羁芈蒀袄膃蒃衿袃芅莆螅袂莇薂蚁袁肇莄薇袀腿薀蒃袀节莃螁罿羁薈蚇羈肄莁薃羇芆薆蕿羆莈葿袈羅肈节螄羅膀蒈蚀羄芃芀薆肃羂蒆蒂肂肅艿螀肁膇蒄蚆肀荿芇蚂聿聿薂薈聿膁莅袇肈芃薁螃肇莆莃虿膆肅蕿薅螂膈莂蒁螂芀薇螀螁羀莀螆螀膂蚆蚂蝿芄蒈薈螈莇芁袆螇肆蒇螂螆腿艿蚈袆芁蒅薄袅羁芈蒀袄膃蒃衿袃芅莆螅袂莇薂蚁袁肇莄薇袀腿薀蒃袀节莃螁罿羁薈蚇羈肄莁薃羇芆薆蕿 肂薂蚅衿莁薂螇肅芇蚁袀袇膃蚀蕿肃聿芆蚂袆肅芅袄膁莃芅薄羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羁芆莀蚂螃膂莀袅罿膈荿薄袂肄莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅莅薁袈肁蒄蚃肄羇蒄螆袇芅蒃蒅肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薈螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薂螇肅芇蚁袀袇膃蚀蕿肃聿芆蚂袆肅芅袄膁莃芅薄羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羁芆莀蚂螃膂莀袅罿膈荿薄袂肄莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅莅薁袈肁蒄蚃肄羇蒄螆袇芅蒃蒅肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薈螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薂螇肅芇蚁袀袇膃蚀蕿肃聿芆蚂袆肅芅袄膁莃芅薄羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羁芆莀蚂螃膂莀袅罿膈荿薄袂肄莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅莅薁袈肁蒄蚃肄羇蒄螆袇芅蒃蒅肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薈螆螄肀薇蒆羀羆薆薈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薂螇肅芇蚁袀袇膃蚀蕿肃聿芆蚂袆肅芅袄膁莃芅薄羄艿芄蚆腿膅芃螈 `设计题目与内容 竞赛项目：深海探宝 1. 目标设计可完成竞赛规定动作的探宝机模型一台，做出书面机械设计方案，完成探宝机模型制作，并参加理论答辩及现场竞赛。 2. 组队要求每队由2~3名本、专科学生组成，参赛学校可为参赛队聘请指导教师。 3. 探宝机机械设计要求3.1 探宝机在折叠状态时，其长度小于等于300mm、宽度小于等于300mm、高度小于等于300mm。3.2 探宝机的驱动可采用各种形式的原动机，不允许使用人力直接驱动。若使用电动机驱动，其电源应 为安全电源。3.3 动力设备自备，现场提供220V交流电源。3.4 参赛探宝机行进方式不限，拾取（放置）圆环的方式和每次拾取（放置）圆环的数量不限。3.5 探宝机的控制可采用有线或无线遥控方式。 4． 竞赛场地及用品规格本竞赛场地采用木工板制作，表面铺设喷绘广告布，竞赛场地详见图1，图中模拟海底宝藏的九个圆环（?50′?46′h30）由PVC材料制作（组委会提供样本，竞赛时由组委会提供竞赛用圆环）。 5． 参赛作品提交的内容与形式5.1 参赛作品提交包括机械设计方案和探宝机原理样机；5.2 机械设计方案提交用文字和图表等书面材料组成的“探宝机机械设计方案”书11份，其中除一份方案书有封页外，其余十份方案书无须封页且不得出现参赛学校的任何信息。设计方案采用A4纸打印，并装订成册。设计方案应包括以下几部分内容：1. 封页：指导教师姓名、参赛队队员姓名、院（系）专业、联系方式（电话、EMAIL）、学校全称（统一格式见附件）；2. 设计题目与内容；3. 机器装置的原理方案构思和拟订；4. 原理方案的实现、传动方案的设计；5. 关键技术的分析与实现、主要结构的设计简图；6. 设计计算与说明、设计小结；7. 附录：符合机械制图规范的图纸、设计装配图、零件图。5.3 提交探宝机原理样机（样机机械部分制作除原动机、标准件及橡胶件外均须自制） 6． 竞赛程序和规则6.1 竞赛程序包括机械设计方案陈述和探宝机原理样机竞赛，时间各为5分钟和10分钟，分别进行。6.2 探宝机原理样机竞赛前，在指定位置（三区）放置圆环（红色、黄色、蓝色）并分别套在圆桩上，探宝机放在起始位置（一区），待裁判示意竞赛开始后进行竞赛并开始计时。6.3 探宝机竞赛包括下列动作：动作1：成功从“一区”到达“二区”。动作2：探宝机行走部分在“二区”范围内通过机械臂抓取“三区”内的圆环放到“二区”。动作3：成功从“二区”到达“四区”。动作4：将圆环套置到“五区”的圆柱上。6.4 竞赛进行时，探宝机如有故障可即时离场维修，维修后从起点开始恢复竞赛。