2 实验二 单回路调节系统的投运及整定.ppt

1、被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向各是怎样规定？ ⑴ 被控对象：当操纵变量增加时，被控变量增加的对象是“正作用”对象（+）；反之，被控变量随操纵变量增加而降低的对象是“反作用”对象（-）。 * 8-* 一、实验目的 1、进一步熟悉单回路控制系统的定义、组成、框图和工作原理 2、熟悉简单调节系统的手动/自动投运方法 3、掌握PID的调节规律及其对调节过程的影响 4、掌握PID控制器参数的整定方法。 实验二 单回路调节系统的投运和整定 二、实验设备 过程控制系统实验装置、连接导线 30％ 65％ 6.5mA 4mA 恒流器Ⅰ 恒流器Ⅱ 干扰 PV－SP e＝ 40％ 55％ 三、定义、组成、框图、原理 3mA 5.5mA － 测量值PV + 被控量h 给定值SP 变送器 DBC－211 e 控制器“ －” DTL－321 干扰 1、定义 由一台调节器、一台执行器、一个被控对象和一台变送器组成的单闭环负反馈控制系统叫~ 2、组成 由调节器、执行器、被控对象、测量变送器 4个部分组成 3、框图 4、工作过程 【若采用气开阀（电开阀）“+”，对象为“+” ，则要选调节器为“－” 】 若干扰导致△h↓ →调节阀(+)开度↑ →测量值PV↓ →e↓ →调节器（ －）输出↑ →进水槽流量↑ △h↑ 控制器Ⅰ 记录仪 加法器 控制器Ⅱ Ⅰ Ⅱ 切换开关 四、实验接线 水泵 电动阀 水槽 mA mA 流量计 手动阀 6 4 2 3 5 1 水龙头 按下图接好实验接线 LT3 LT2 LT1 液位Ⅰ 液位Ⅱ 液位Ⅲ 流量计Ⅰ 恒流器Ⅰ 伺服放大器Ⅰ 伺服放大器Ⅱ 恒流器Ⅱ 流量计Ⅱ 四、实验接线 按下图接好实验接线 设置U2 25% 35% 液位Ⅰ 液位Ⅱ 液位Ⅲ 变频器 S500 流量计Ⅱ 无纸 记录仪 计算机 控制器Ⅰ 计算机 控制器Ⅱ 加法器 流量计Ⅰ IO模块 (A/D) I-7024 mA mA 水泵 电动阀 流量计 流量显示 手动阀 6 4 2 3 5 1 水龙头 LT3 LT2 LT1 水槽 30％ 80％ 8mA 3mA 恒流器Ⅰ 恒流器Ⅱ 干扰 PV－SP e＝ 3mA － 测量值PV + 被控量H 给定值SP 测量变送器 DBC－211 e 调节器 DTL－321 干扰 ● PID模拟控制器 ● PID可编程控制器 ● PID数字控制器 ● PID现场总线控制器 PID模拟控制器 PID可编程控制器 30％ 80％ 8mA 3mA 恒流器Ⅰ 恒流器Ⅱ 干扰 PV－SP e＝ 3mA － 测量值PV + 被控量H 给定值SP 测量变送器 DBC－211 e 调节器 DTL－321 干扰 气动阀 30％ 80％ 8mA 3mA 恒流器Ⅰ 恒流器Ⅱ 干扰 PV－SP e＝ 3mA － 测量值PV + 被控量H 给定值SP 测量变送器 DBC－211 e 调节器 DTL－321 干扰 电动调节阀 三通阀 30％ 80％ 8mA 3mA 恒流器Ⅰ 恒流器Ⅱ 干扰 PV－SP e＝ 3mA － 测量值PV + 被控量H 给定值SP 测量变送器 DBC－211 e 调节器 DTL－321 干扰 30％ 80％ 8mA 3mA 恒流器Ⅰ 恒流器Ⅱ 干扰 PV－SP e＝ 3mA － 测量值PV + 被控量H 给定值SP 测量变送器 DBC－211 e 调节器 DTL－321 干扰 30％ 80％ 8mA 3mA 恒流器Ⅰ 恒流器Ⅱ 干扰 PV－SP e＝ 3mA － 测量值PV + 被控量H 给定值SP 测量变送器 DBC－211 e 调节器 DTL－321 干扰 记录仪 XWC-130 无纸记录仪 有纸记录仪 30％ 80％ 8mA 3mA 恒流器Ⅰ 恒流器Ⅱ 干扰 PV－SP e＝ 3mA － 测量值PV + 被控量H 给定值SP 测量变送器 DBC－211 e 调节器 DTL－321 干扰 30％ 65％ 8mA 3mA 恒流器Ⅰ 恒流器Ⅱ 干扰 80％ 60％ 3mA 6mA － 测量值PV + 被控量H 给定值SP 测量变送器 DBC－211 e 干扰 PID控制器 五、实验步骤实验数据记录 1、将图中水龙头1、2打开（竖），其它关闭（横）。 2、开关K搬到Ⅱ位置，调恒流器Ⅱ的输出=3mA。 开关K搬到Ⅰ位置，调恒流器Ⅰ的输出=8mA。 3、控制器Ⅰ的手动/自动开关搬到手动，调手动拨盘，使控制器输出值=30%（3mA） 2、鼠标单击实验界面中的“设置U2” 按钮，调U2 =25%） 3、鼠标 “水箱1液位控制器”，调MV(U1)=50%。 4、根据液位h2的控制需要，需将控制器的正、反作用开关搬到“反”位