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综合机械化掘进技术 山西煤炭职业技术学院 采矿工程系 2013年8月 煤巷掘进施工 　煤巷施工概述： 　钻爆法掘进：煤巷掘进采用钻眼爆破法施工，具有施工工序 多，施工速度慢，劳动强度大，劳动效率低和围岩易受爆破的震 动破坏等缺点。 　要求：随着采煤工作面机械化程度的不断提高，采煤工作面的 推进速度愈来愈快，随之便要求巷道的掘进速度也必须相应地提 高，以实现采掘平衡。因此，提高煤巷掘进机械化程度，是煤矿 生产的要求和必须。目前很多矿井在煤巷掘进中使用了联合掘进 机（煤巷掘进机）。 　联合掘进机：能够把掘进中的破煤、装煤、转载等工作用一 台机械完成，有的掘进机上还装有锚杆钻装机，可同时完成支护 工作。与钻眼爆破法相比，具有工序少，速度快，效率高，质量 好，施工安全，劳动强度小等优点。 煤巷掘进机 煤巷掘进机 　（一）掘进机结构及特点 　1．掘进机的结构组成：截割、破岩机构、装运机构、支撑行走机构、 操作机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统。 　2．工作机构：由一个带有截割头的可伸缩悬臂，在油缸控制下实现 上下左右移动等动作，由截割头上的截齿切割煤（岩），碎落的煤（岩） 由扒爪送入胶带转载机倒入后面的矿车而运出。 　3．工作原理：各种煤巷掘进机的构造及工作原理大体相同，都属于 部分断面巷道掘进机，用截杆（或称悬臂）前端的截头伸入煤体旋转破 煤的。 　 　4．掘进机的特点：可实现破、装机械化；提高劳动生产率；围岩不 受爆破震动，有利于安全生产。但悬臂式掘进机稳定性较差，不能截割 坚硬岩石。 　5．适用：软岩和煤巷，可用于任何断面形状的巷道掘进。　 煤巷掘进机 掘进机械的类型： 　部分断面掘进机：靠截割头的上下左右摆动，按部分截割 的方式掘进形成巷道的断面，同时将截落的煤岩装载转至运 输设备。用于煤巷、半煤岩巷。 　全断面掘进机:靠一个整体盘式滚刀式截割刀头，一次截 割形成一个圆形断面。用于岩巷，煤矿少用。 联合掘进机示意图 煤巷掘进机 　（二）掘进机的种类　 　目前我国研制、引进和中外合作生产的煤巷掘进机有25种 型号，其中性能好，质量稳定的掘进机有ELMB型、EL-90型、EM1A-30型、AM-50型及MRH-S100-41（S-100）型五种 掘进机。 其主要技术特征见下表。 　分类：根据截割头的布置方式的不同，悬臂式工作机构有 横轴式和纵轴式两种，其割煤方式如下图。　 截割头的布置方式 　 我国推广使用掘进机的主要技术特征 第二节 煤巷掘进机 常用掘进机的技术特征 煤巷掘进机 　（三）ELMB 型煤巷掘进机 　结构及组成：由工作机构、装运机构、转载机构、行走机 构、喷雾系统、液压系统和电气控制系统等部分组成，其结 构如下图所示。 　1．工作机构 　组成：截割头、减速器、电动机、导轨架、回转座、回转 油缸，升降油缸和推进油缸等部件组成。 ELMB型巷道掘进机 煤巷掘进机 　（三）ELMB 型煤巷掘进机 　1．工作机构 　原理特点：截割头上按螺旋形布置有30个截齿。由一台55KW电 动机经二级行星轮减速器带动，以56r/min的转速进行落煤或破岩。 下图所示。 　截割头、工作臂、电动机和减速器四个部件组成一个整体，利 用推进油缸使截割部在导轨内作前后整体滑动，实现机体不动而 截割头可自动钻进和回缩。 　滑动的最大行程为500mm，导轨架安设在回转座上，可随回转座 同样转动，回转座是支承整个工作机构的承载部件，它通过回转 轴承和底座固定在主机架上，利用升降油缸和回转油缸使截割部 上下和左右运动，即可切割出所需要的巷道断面形状。 ELMB 型工作机构 煤巷掘进机 　（三）ELMB 型煤巷掘进机 　2．装运机构 　组成：由组合铲板、耙爪式装载机、双边链刮板输送机和 装运油马达等组成。 　原理特点：装载和运输联动，刮板输送机的主动链由装在 机头两侧的2台摆线液压马达驱动，通过刮板链带动刮板输 送机尾链轮转动。然后传递到装载机构耙爪减速器的输入 轴，耙爪减速器的输出轴带动装载部的耙爪运动，使耙爪以 30次/min的速度不断地耙取落煤或矸石。 煤巷掘进机 　（三）ELMB 型煤巷掘进机 　3．转载机构 　为使掘进机能向不同配套的运输设备卸煤，机器后面安装了胶 带转载机，转载机构由胶带输送机，输送机转座，升降油缸和回 转油缸组成。输送机转座与掘进机主机架连接，转座由水平油缸 推动可绕立轴向左右各摆动20°，以适应不同的卸载位置。安装 在转载机后架下部的升降油缸，不仅支撑转载机，也可调节转载 机的卸载高度，其调节范围为730～2160mm。转载机的主动滚筒是 用一台摆线式液压马达直接驱动。 煤巷掘进机 　（三）ELMB 型煤巷掘进机 　4．行走机构：为履带式。 　组成：履带板、主链轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带架及 主机架