3.4 定时器.ppt

定时器 D —— 高分辨率发生器（2/2） ◆ 自由运行模式 在自由运行模式下，寄存器TDxHCTL1可由用户软件配置。 高分辨率发生器被使能后，只有TDHCLKTRIMx位可以被修改，并且每次只能改变+1或-1，而所有其他配置则不能进行手动更改。 通过修改TDHCLKTRIMx位（从1～64），至少可以改变频率的±20％。 ◆ 调节模式 调节模式下，通过设置高分辨率校准使能位TDHREGEN，启动时钟频率的调节。 高分辨率发生器在对定时器输入时钟频率锁定后，开跟踪定时器输入时钟频率的变化。 在调节模式下，所选择的高分辨率生成器的频率由输入时钟频率决定。 定时器 D —— 双捕获模式 （1/1） 每个输入捕获通道，都可以设置为单捕获模式或双捕获模式。 在双捕获模式下，每当发生捕获事件时，TDCCRx寄存器的内容就会移动到TDCLx寄存器。也就是，当第二次捕获事件发生时，则将第一次捕获的内容从TDCCRx移动到TDCLx寄存器，而TDCCRx寄存器则保存第二次捕获事件的内容，并且中断标志位CCIFG置位。 下图给出了双捕获事件模式时序图。 定时器 库函数 —— 以Timer_A为例（1/5） 定时器 A 的API 被分成四组函数：定时器的配置和初使化、 定时器的输出、定时器的中断处理。 ◆ 定时器配置和初使化的相关API函数 TimerA_startCounter() TimerA_configureContinuousMode() TimerA_configureUpMode() TimerA_configureUpDownMode() TimerA_startContinuousMode() TimerA_startUpMode() TimerA_startUpDownMode() TimerA_initCapture() TimerA_initCompare() TimerA_clear() TimerA_stop() 定时器 库函数 —— 以Timer_A为例（2/5） ◆定时器输出的相关API函数 TimerA_getSynchronizedCaptureCompareInput() TimerA_getOutputForOutputModeOutBitValue() TimerA_setOutputForOutputModeOutBitValue() TimerA_generatePWM() TimerA_getCaptureCompareCount() TimerA_setCompareValue() 定时器 库函数 —— 以Timer_A为例（3/5） ◆定时器中断处理程序的相关API函数 TimerA_enableInterrupt() TimerA_disableInterrupt() TimerA_getInterruptStatus() TimerA_enableCaptureCompareInterrupt() TimerA_disableCaptureCompareInterrupt() TimerA_getCaptureCompareInterruptStatus() TimerA_clearCaptureCompareInterruptFlag() TimerA_clearTimerInterruptFlag() 定时器 库函数 —— 以Timer_A为例（4/5） { //启动TimerA TimerA_configureUpDownMode(__MSP430_BASEADDRESS_T1A3__, TIMERA_CLOCKSOURCE_SMCLK, TIMERA_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1, TIMER_PERIOD, TIMERA_TAIE_INTERRUPT_DISABLE, TIMERA_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE, TIMERA_DO_CLEAR ); TimerA_startCounter( __MSP430_BASEADDRESS_T1A3__, TIMERA_UPDOWN