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第二章z变换与离散时间傅里叶变换(DTFT)ppt课件
第二章 z变换和DTFT 本章主要内容: 1、z变换的定义及收敛域 2、z变换的反变换 3、z变换的基本性质和定理 4、离散信号的DTFT 5、z变换与DTFT的关系 6、离散系统的z变换法描述 §2.1 z变换的定义及收敛域 二、ZT的收敛域 对于任意给定序列x(n),使其z变换X(z)收敛的所有z值的集合称为X(z)的收敛域。 级数收敛的充要条件是满足绝对可和 1)有限长序列 2)右边序列 3)左边序列 4)双边序列 给定z变换X(z)不能唯一地确定一个序列,只有同时给出收敛域才能唯一确定。 X(z)在收敛域内解析,不能有极点,故: 右边序列的z变换收敛域一定在模最大的有限极点所在圆之外 左边序列的z变换收敛域一定在模最小的有限极点所在圆之内 §2.2 z反变换 实质:求X(z)幂级数展开式 z反变换的求解方法: 围线积分法(留数法) 部分分式法 长除法 1、围数积分法求解(留数法) 若函数X(z)zn-1在围数C上连续,在C以内有K个极点zk,而在C以外有M个极点zm,则有: 1、围数积分法求解(留数法) 根据复变函数理论,若函数X(z)在环状区域 内是解析的,则在此区域内X(z)可展开成罗朗级数,即 而 其中围线c是在X(z)的环状 收敛域内环绕原点的一条 反时针方向的闭合单围线。 若F(z)在c外M个极点zm,且分母多项式z的阶次比分子多项式高二阶或二阶以上,则: 2、部分分式展开法求解IZT : 3、幂级数展开法求解(长除法): 根据收敛域判断x(n)的性质,在展开成相应的z的幂级数 将X(z) X(z)的 x(n) 展成z的 分子分母 按z的 因果序列 负幂级数 降幂排列 左边序列 正幂级数 升幂排列 §2.3 Z变换的基本性质和定理 Z变换的基本性质(续) Z变换的基本性质(续) §2.4 序列ZT、连续信号LT和FT的关系 若: 抽样序列: 进一步讨论这一映射关系: s平面到z平面的 映射是多值映射。 数字频率w表示z平面的辐角,它和模拟角频率W的关系为 §2.5 离散信号的付氏变换DTFT FT存在的充分必要条件是: 例1、计算门序列的DTFT 图示说明: 三、FT与DTFT的关系 §2.6 DTFT的一些性质 8、卷积定理: (时域) (频域) 下面举例说明DTFT性质得使用。计算下列积分I的值。 §2.7 周期性序列的DTFT 1、复指数序列的傅里叶变换 周期序列的傅里叶级数(DFS) §2.8 Fourier变换的对称性质 共轭对称序列: 对称性质 序列 Fourier变换 实数序列的对称性质 序列 Fourier变换 §2.9 离散系统的系统函数、系统的频率响应 LSI系统的系统函数H(z): 单位抽样响应h(n)的z变换 1、若LSI系统为因果稳定系统 稳定系统的系统函数H(z)的Roc须包含单位圆, 即频率响应存在且连续 2、系统函数与差分方程 常系数线性差分方程: 3、系统的频率响应的意义 1)LSI系统对复指数序列的稳态响应: 3)LSI系统对任意输入序列的稳态响应 4、频率响应的几何确定法 利用H(z)在z平面上的零极点分布 则频率响应的 零点位置影响凹谷点的位置与深度 零点在单位圆上,谷点为零 零点趋向于单位圆,谷点趋向于零 极点位置影响凸峰的位置和深度 极点趋向于单位圆,峰值趋向于无穷 极点在单位圆外,系统不稳定 5、IIR系统和FIR系统 无限长单位冲激响应(IIR)系统: 单位冲激响应h(n)是无限长序列 4、一般性的周期为N的周期性序列的傅里叶变换 周期性序列 (周期为N)的傅里叶变换是一系列冲激函数串,其冲激函数的积分面积等于 乘以,而 是x(n)[ 的一个周期
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