PLC组成及三菱PLC的基本指令.pptx

任务5.1 PLC的组成 国际电工委员会（IEC）于1987年对可编程控制器定义如下： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”。 ;5.1.1 PLC的作用 （1）开关量的逻辑控制 （2）运动控制 （3）过程控制 （4）数据处理 （5）通信联网 （6）在计算机集成制造系统中的应用 ;5.1.2 PLC的面板 （1）外部接线端子 外部端子包括PLC电源端子(L、N、)，直流24V电源端子（24+、COM）、输入端子(X)、输出端子(Y)等。主要完成电源、输入信号和输出信号的连接。其中24+、COM是机器为输入回路提供的直流24V电源。一旦COM与对应点接通，该点就为“ON”，此时对应输入指示就点亮。 ;（2）指示部分 指示部分包括各I／O点的状态指示、PLC电源(POWER)指示、PLC运行(RUN)指示、用户程序存储器后备电池(BATT)状态指示及程序出错(PROG-E)、CPU出错(CPU-E)指示等，用于反映I／O点及PLC机器的状态。;（3）接口部分 接口部分主要包括编程器、扩展单元、扩展模块、特殊模块及存储卡盒等外部设备的接口，其作用是完成基本单元同上述外部设备的连接。在编程器接口旁边，还设置了一个PLC运行模式转换开关SWl，它有RUN和STOP两个运行模式，RUN模式能使PLC处于运行状态(RUN指示灯亮)，STOP模式能使PLC处于停止状态(RUN指示灯灭)，此时，PLC可进行用户程序的录入、编辑和修改。 ;4）通信装置 通常采用PC作为编程、监视设备。 5.1.3 PLC的工作原理 工作方式： PLC采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的工作方式。每次扫描的时间称为扫描周期。 工作过程： （1）输入采样阶段：PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映像区中相应的存储单元内。 ;（2）程序执行阶段：CPU按自上而下、自左而右顺序扫描用户程序，逐句执行各条指令。 （3）输出刷新阶段：所有程序执行完毕后，CPU将所有需输出的数据一次性输出以驱动外部负载。 1.PLC的硬件结构 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、电源等 ;;输入部件： 输入部件是PLC与工业生产现场被控对象之间的 连接部件。是现场信号进入PLC的桥梁。 输出部件： 输出部件也是PLC与现场设备之间的连接部件，其功能是控制现场设备进行工作。 FX2N-48点为例 输入寄存器为：X000-X007、X010-X017、 X020-X027共24点。 输出寄存器为：Y000-Y007、Y010-Y017、 Y020-Y027共24点。 ;知识链接 PLC控制系统与继电-接触器逻辑控制系统的比较： ⑴ 组成器件不同：继电器控制线路是许多真正的硬件继电器组成，而梯形图则由许多所谓“软继电器”组成。 ⑵ 触点数量不同：硬继电器的触点数量有限，用于控制的继电器的触 点数一般只有4～8对；而梯形图中每个“软继电器”供编程使用的触点数有无限对。 ;⑶ 实施控制的方法不同：在继电器控制线路中，实现某种控制是通过各种继电器之间硬接线解决的。而PLC控制是通过梯形图即软件编 程解决的。 ⑷ 工作方式不同：在继电器控制线路中，采用并行工作方式；而在梯形图的控制线路中，采用串行工作方式。 ; 任务5.2 三??PLC的编程语言及基本指令;5.2.1 PLC的编程语言 1、梯形图语言（LD） 梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。 梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。; 梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。 ;两种控制的梯形图比较 ;2、指令表语言（IL） 指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。 LD 00000