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第10章 继电接触器控制系统 目 录 10.1 常用控制电器 一、刀闸开关 二、按钮 10.2 电动机基本控制电路 10.2.1 点动连续控制 10.2.2 多处控制 10.2.3 正反转控制 10.2.4 顺序控制 10.2.1 点动和连续控制 保护措施 过载保护 零压（失压）保护 10.2.2 多处控制 10.2.3 正反转控制电路 10.2.4 顺序控制 10.3 电动机基本控制方式 10.3.1 行程控制 10.3.2 时间控制 10.3.3 速度控制 电气原理图的读图要点 先阅读主电路 起动控制、调速控制、制动控制、正反转控制 再阅读控制电路 根据工艺，自上而下，基本环节，逐一分析，联系归纳，融会贯通。 行程控制 KMR M 3~ A B C KMF FU QS KH 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。 正程 逆程 B A 行程控制电路（1） 控制回路 KMF KH KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 正程 限位开关 STA STB 逆程 至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 电机 STa STb KMR SBR KMF KH KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 时间继电器 时间继电器 定时类型： 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 。。。。。。。。 10.3.2 时间继电器与时间控制原则 空气式时间继电器的工作原理 见教材P268 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 线圈 衔铁 常闭触头 常开触头 线圈通电 ? 衔铁吸合（向下） ? 连杆动作 ? 触头动作 动作过程 时间继电器触头类型 断 电 式 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开 KM FU QS KH 电机 绕组 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM- ? 定时控制电路举例： 主电路 （1）电机的Y－?起动 KM -Y闭合，电机接成 Y 形； KM- ?闭合，电机接成 ? 形。 KM FU QS KH 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y－? 起动控制电路 KH 主电路接通电源 延时 KT ? KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KM2 KT 顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 控制电路 KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KT 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？ SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 M2起动 不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。 10.3.3 速度继电器与速度控制原则 动触点 静触点 外环 工作原理 速度继电器的轴由电动机带动，其外环转动到一定速度时，撞击动触点，使常开触点闭合，常闭触点打开。 速度继电器 速度控制－反接制动电路 M 3~ KM1 R KM2 KS 正常工作时，KM1通电，电机正向运转，速度继电器（KS）常开触头闭合；停车时，按SB1，KM1断电，KM2通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接制动结束。 限流 电阻 KM2 KM1 SB1 KS KM2 SB2 KM1 KM1 SB1 KM2 例(1)----运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分