轮系.pptVIP

12.4 其他新型齿轮传动装置简介 摆线针轮行星传动图 摆线形结构图解 可以证明，摆线针轮行星传动能保证传动比恒定不变针齿销数与摆线轮齿数的齿数差（z1－z2）只能为1，所以其传动比为： 12.4 其他新型齿轮传动装置简介 摆线针轮行星减速器图例 12.4 其他新型齿轮传动装置简介 12.4.2 谐波齿轮传动 波齿轮传动由三个基本构件组成，即具有内齿的刚轮、可产生较大弹性变形的柔轮及波发生器。 12.4 其他新型齿轮传动装置简介 谐波齿轮的运动演示 12.4 其他新型齿轮传动装置简介 由于柔轮比刚轮少 个齿，故柔轮相对刚轮沿相反方向转动 个齿的角度，即反转 周，所以其传动比 为 谐波齿轮传动可以获得较大的传动比，单级传动的传动比可达70~320。缺点是使用寿命会受柔轮疲劳损伤的影响。 12.5 减速器 减速器： 一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 减速器分类： 齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器 圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器 12.5.1 常见减速器的主要类型、特点及应用 12.5 减速器 1.齿轮减速器 12.5 减速器 12.5 减速器 12.5 减速器 2.蜗杆减速器 12.5 减速器 ３.蜗杆-齿轮减速器 12.5 减速器 12.5 减速器 12.5.2 减速器传动比的分配 使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小 使传动具有最小的传动惯 量 使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等 12.5 减速器 12.5.３ 减速器的结构 1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔 12.5.4 减速器的装拆 12.5 减速器 一、拆卸过程分解 二、装配过程分解 1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装 1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖 行星轮系 差动轮系 定轴轮系 行星轮系 差动轮系 换向传动 摆线针轮行星传动 摆线针轮结构分解图 复合齿轮系 §10.1 定轴齿轮系传动比的计算 § 10.2行星齿轮系传动比的计算 § 10.3齿轮系的应用 § 10.4 其他新型齿轮传动装置 10.10 齿轮系 12.1 定轴齿轮系传动比的计算 在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。 如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称为空间齿轮系。 平面齿轮系 12.1 定轴齿轮系传动比的计算 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿轮系分为两大类：定轴齿轮系和行星齿轮系( 1 2 )。 空间轮系 12.1 定轴齿轮系传动比的计算 如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为定轴齿轮系，定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。 的比值用 设齿轮系中首齿轮的角速度为 ，末齿轮的角速度 ， 与 表示，即 ，则 称为齿轮系的传动比。 12.1 定轴齿轮系传动比的计算 12.1.1 平面定轴齿轮系传动比的计算 一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转向相反，传动比取“-”号；内啮合时，两轮转向相同，传动比取“+”号；则该齿轮系中各对齿轮的传动比为： 惰轮：齿轮系中齿轮4同时与齿轮3’和齿轮5啮合， 不影响齿轮系传动比的大小，只起到 改变转向的作用 12.1 定轴齿轮系传动比的计算 由于 以上各式连乘可得： 所以 推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为： 12.1 定轴齿轮系传动比的计算 12.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算 一对空间齿轮传动比的大小也等于两齿轮齿数的反比，所以也可用（12-1）来计算空间齿轮系的传动比，但其首末轮的转