1章 绪论.PPTVIP

2002-1-24 1·1 机械原理课程的研究对象 1·1 Study Object and Content 机械原理是机器和机构理论的简称，顾名思义，它是一门以机器和机构为研究对象的科学。 1．机器 Machine： （1）它们都是一种人为的构件的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 （3）能够完成有用的机械功或转换机械能。 凡同时具备上述3个特征的实物组合体就称为机器。 2．机构 Mechanisms 机构具有以下几个特征： （l）机构都是人为的构件的组合体。 （2）组成机构的各运动构件之间具有确定的相对运动。 机械一般由以下几部分组成 原动部分 是机械动力的来源。常用的原动机有电动机、内燃机、液压缸或气动缸等。 执行部分 处于整个传动路线的终端，完成机械预期的动作。其结构形式完全取决于机械本身的用途。 传动部分 介于原动机和执行部分之间，把原动机的运动和动力传递给执行部分。 控制部分 其作用是使操作者能随时实现或终止控制机械的其它基本部分。 常用机构的分析和设计Analysis and Design of Mechanisms in Common use 机构 Mechanism:则仅仅起着运动传递和运动形式转换的作用。也就是说，机构是实现预期的机械运动的实物组合体。 机器 Machine:则是由各种机构所组成的,能实现预期机械运动并完成有用机械功或转换机械能的机构系统。 机械 Machinery：由于机构具有机器的前两个特征，所以从结构和运动的观点来看，两者之间并无区别。因此，人们常用“机械”一词来作为它们的总称。 1.2 机械原理课程的研究内容Study Content 1.3 学习本课程的目的Purpose 1．机械原理课程的地位 　　　 机械原理课属于技术基础课。机械原理研究的是各种机械所具有的共性问题，因此，它比专业课具有更宽的研究面和更广的适应性。它在教学中起着承上启下的作用，是高等院校机械类各专业的一门十分重要的主干技术基础课，在机械设计系列课程体系中占有非常重要的位置。 1.4 学习机械原理课程的方法 How to Learn This course 　本课程的特点: 是一门技术基础课，可以直接用于生产设中,与实际联系紧密。 本课程处于专业课和基础课的过渡阶段，过渡阶段，是从理论性较强的基础课到实践性较强的专业课的中间环节。 主要教学参考书Book of Reference 1.机械原理教程 申永胜主编 清华大学出版社 2.机械原理 孙桓, 陈作模主编 高等教育出版社 3.机械原理 严家杰 主编 同济大学出版社 4.机械原理 郑文伟, 吴克坚 高等教育出版社 5.Mechanisms and Machine Theory(机械原理) Ye Zhonghe, Lan Zhaohui, M.R.Smith 高等教育出版社 END * 机器 机构 3 第1章 绪论 Chapter 1 Introduction 4 5 10 6 机构的结构分析 Mechanisms Structure Analysis 机构的运动分析 Mechanisms Kinematic Analysis 机构的动力分析 Mechanisms Dynamic Analysis 4. 常用机构的分析和设计 Analysis and Design of Mechanisms 5. 机械系统方案设计 Scheme of Mechanisms System 7 １．研究机构的组成 ２．研究机构形成的条件 ３．研究机构的组成原理 ４．绘制机构运动简图 对机构进行位置、速度、加速度分析 1.机构的力分析 2.机构的效率计算 3.机器的速度波动调节 4.机器的平衡问题 对常用机构的结构进行分析设计 讨论机构的选型、组合、变异及机械传动系统的设计等问题,并初步具有拟定简单机械运动方案的能力。 2．学习本课程的目的 为学习机械类有关专业课打好理论基础 为机械产品的创新设计打下良好基础 为现有机械的合理使用和革新改造打基础 8 本课程的学习方法: 1. 与理论力学关系密切 2. 章节比较松散,要注意及时复习 3. 上课时要记好笔记 9 11 机械是及其和机构的总称,所以它包含了及其和机构两个部分。提起机器，人们并不陌生。在日