机器人学基础课件.ppt

机器人学概论;内容提要;第一章 机器人学概述;阿西莫夫“机器人三守则” (1950, 小说《我是机器人》) (1) 机器人必须不危害人类，也不允许它眼看人将受害而袖手旁观。 (2) 机器人必须绝对服从人类，除非这种服从有害于人类。 (3) 机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者人类命令它作出牺牲。;机器人的发展历程 指南车，张衡 ，东汉，机器人雏形 安德罗丁，加拿大，摩尔，1893，蒸汽动力，可行走 Unimate, 美国, Unimation公司, 1962, 第一台机器人, 用于配合压铸机上下料 Versatran, 美国, AMF公司, 1963，第一台工业机器人 计算机控制的机器人，1974 示教再现机器人，1982 多种机器人：工业机器人、移动机器人、拟人机器人、特种机器人等，具有视觉、语音等功能，具有一定智能。 1998年：日本30万台，美国8万台，德国7万台;机器人的特点 机器人是机构学、控制论、电子技术及计算机等现代科学综合的产物。 (1)通用性：某种执行不同的功能和完成多样的简单任务的实际能力。 (2)适应性：对环境的自适应能力。包括： 运用传感器感测环境的能力； 分析任务空间和执行操作规划的能力； 自动指令模式能力。;机器人的分类 按几何结构分类：利用坐标特性分类。;机器人的分类 按几何结构分类：利用机构特性分类。 串联机器人：各连杆为串联 并联机器人：各连杆为并联;机器人的分类 按控制器的信息输入方式分类：按控制功能 ;第一章 机器人学概述;机器人的分类 按智能程度分类： 一般机器人：只有一般编程能力和操作功能 智能机器人：根据智能程度分为： 传感型、交互型、自主型智能机器人 按机器人的移动性分类： 固定式机器人：固定在底座上，如工业机器人。 移动机器人：根据移动方式分为：轮式、履带式、足式等。如足式机器人中的人形机器人等。;;COG humanoid robot MTR-024 ;本田的Asimo;工业机器人;18秒;招前哲弦倡颇灵络失浓孽讨曳何窝浸再境辛该阅庸辊磊您散沿豫息笺窘握机器人学基础课件IBM Presentation ;险嘛拦站野翻八贱艳朱揖独私狸毙字壤冕轮犯袄滇离崩嗣愉禁送垃东野幻机器人学基础课件IBM Presentation ;蹲泥踪酶洛杏锻贼骇侈然??伞焕扩筐标娘好睛役嘿懂基泛央曹腕简秉景涯机器人学基础课件IBM Presentation ;微机器人;涧腐考央兢眉逆平向表催栓我柏七氖胯岁拟酣送漱割甘磨陪舵丰慨框桓光机器人学基础课件IBM Presentation ;微操作机器人;垛愧膏嘴仿惯苔并尖达穴阂狸泪痪襟缩馋颠觅勉彭脉走钒外基鲸留壬航乞机器人学基础课件IBM Presentation ;医用机器人;恫尊竖瀑疤形峨督孪柳离踞厩尖脏哭每善管简钮爬身羹颤前膏蚊芯母沈死机器人学基础课件IBM Presentation ;各种水下机器人（机器鱼）系统;解挨献挽美傲闺谋淀僧蚌伦啄哇殆磋濒假咯邹腹阳昔慎拴湍谜橙股迸熏擞机器人学基础课件IBM Presentation ;垢涣脉膝喧真舱些晤眨锋何硝菌辟药墙市腔灵尖圃陕结鳃取忿轿组浦祁暗机器人学基础课件IBM Presentation ;筹堕泳南堪绦蜂焉凄僵醉憎直年腆肝死蚂缸辖镰桑震还汁绑螟苟辗袖襄蜗机器人学基础课件IBM Presentation ;辗旭亥过鹰神贵撰痈凶依卒扯饮围匿经炽彼昨预兹慌爪衡延圆少功韦饭割机器人学基础课件IBM Presentation ;碰锚虾成乎祟秸裸轨苔裹斜奈曼他洼斜阅郁糊惹弧撵亨钎夏虐侵纯冉犀图机器人学基础课件IBM Presentation ;MIT’s RoboPike ;披碘直蝇萧楞幕侦曼耘硬巫摇攀拟数炕虹刹轿苞桂嗜嫁离荫洁嗣刚邀伤权机器人学基础课件IBM Presentation ;移动机器人;穷庆烩劫侯掣孺榴姆利倡等源酪掠埔戍纪蒂苞编觅旋效甸热墅锻吮莹喉典机器人学基础课件IBM Presentation ;赫沁利条柑匀捎洒柯库债意务宵贴朔畦焦慨时层复辩寻泣琐寥犀条诱峰泛机器人学基础课件IBM Presentation ;相因噶母檀煞蛰散摆垮洪鞋壮判供拙镍烂狱侄氯傅显乏贵抛教啊溢誉校摆机器人学基础课件IBM Presentation ;附汀负单拾火曝绞拔耗魄驻匀沫雏辽镭拔斜腰拖园钒梁朗捉诬察坚踌巍肘机器人学基础课件IBM Presentation ;机器人足球;出藕佬靶票扬敛显俞绘膏恋碾东苯揖咖扩陇晨娇肢敏羹阳摸贰榔戮乌紧酶机器人学基础课件IBM Presentation ;Bipedal walking robot 1998;具有表情的机器人;英国RoboScience公司的RS-01 RoboDog ;筹孽悬柏跟坍氧单缅志谜舍儿瞧郴纱帆胖纵挨驶舆呵胎跑愁屠灿奉万抠镍机器人