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凸轮机构 凸轮的应用 凸轮机构常用于低速、轻载的情况。 凸轮机构的特点 凸轮机构的应用特点有： (1)便于准确地实现给定的运动规律。 （2）结构简单紧凑，易于设计； (3)凸轮机构可以高速起动，动作准确可靠。 (4)凸轮与从动件为高副接触，不便润滑，容易磨损，为延长使用寿命，传递动力不宜过大。 (5)凸轮轮廓曲线不易加工。 凸轮机构的类型按凸轮形式分 凸轮机构按凸轮的形状与从动件形式可分为不同类型。 1．按凸轮形状分 （1）盘形凸轮 凸轮的基本形式，应用最广。但从动件的行程不能太大，否则凸轮变化过大，对凸轮机构的工作不利，所以一般应用于行程较短的场合。 （2）移动凸轮（板状凸轮） 可视为回转中心趋向于无穷远的盘形凸轮，它相对于机架作直线往复移动。图1中用以车制手柄的靠模就是采用移动凸轮 机构。移动凸轮机构在靠模仿形机械中应用较广。上述两种凸轮组成机构时，凸轮与从动件的相对运动是平面运动，因此，上述两种凸轮机构称为平面凸轮机构，其凸轮称为平面凸轮。 （3）圆柱凸轮 在圆柱面上开有曲线凹槽，或在圆柱端面上制出曲线轮廓，可使从动件得到较大的行程。属于空间凸轮机构（图2)。 凸轮机构的类型(按照凸轮形式分) 图2 图3 8.2.2 凸轮机构的类型 2．按从动件的形式分类 根据从动件的运动形式和端部形状区分，基本类型列于表1。 表1 凸轮机构从动件的基本类型 接触形式 运动形式 主要特点 移动 摆动 尖顶 结构简单、紧凑，可准确地实现任意运动规律。但易磨损，适用于低速、传力小和动作灵敏的场合，如仪表机构中 滚子 滚子接触，摩擦阻力小，不易磨损，承载能力较大，但运动规律有局限性，不宜于高速，故可用于传递较大的动力 平底 结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力小，适用于高速。但不能与内凹的轮廓接触，因此运动规律受到一定限制 曲面 介于滚子和平底之间 凸轮机构的封闭形式 凸轮的工作图 推杆的运动规律 S—位移 δ0—推程运动角 δ0—回程运动角 运动规律：位移s、速度v、加速度a随时间t的变化规律。 如凸轮做等速运动，转角δ与时间成正比，所以推杆的运动规律一般也表示为推杆运动的上述参数随δ变化的规律。 凸轮与轴的连接结构法兰连接 凸轮结构 凸轮结构 凸轮结构 凸轮结构 滚子结构 滚子结构 滚子结构 凸轮和从动件接触端的材质 圆盘凸轮的铣削