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并联机床专题讲座(并联)2ppt课件
* 1997年与天津大学合作设计，1997年12月25日通过鉴定 6. 并联机床产业化进程 2000年与昆明机床厂合作开发 XNZ63由清华大学与昆明机床股份有限公司联合研制，整个项目受到云南省省校合作项目的资助。XNZ63采用标准Gough-Stewart平台结构，可6自由度联动，上下平台均分层，有效地降低了各支链干涉的可能。主要技术指标：作业空间 400*400*300mm，刀具摆角 ±25度，加工精度±0.02mm，最大速度 15m/min，主轴转速 0－20000rpm，主轴功率 10千瓦。 2001年与江东机床厂合作开发 XNZ2010是清华大学与南昌江东机床厂联合开发的一台龙门式虚拟轴机床。结构采用双柱龙门工作台移动式，可完成4坐标联动，结构属于清华大学专利。主要技术指标和参数是：作业空间1250*1000*600，刀具单向最大摆角 90 度，定位精度±0.02mm，主轴功率10千瓦，主轴转速0-4000。 加工对象指标：以满足哈电加工混流式水轮机叶片的精度要求为主要目标，亦可用于其它叶片类、大型模具等复杂曲面零件加工。 最终目标：研制具有自主知识产权的大型龙门式五轴联动混联机床，满足国家重点项目、国防军工行业关键零部件三维复杂曲面的精加工，提升国家基础装备的核心竞争力。 2002年与齐齐哈尔第二机床厂合作开发 2003年清华大学开发 ★XNZD755主要创新点★ 采用双柱龙门工作台移动转动复合式；用直线电机驱动实现虚拟空间坐标位置，结构简单，多自由度运动，有更高的速度和加速度；采用一组平行四边形机构，刚度高。造价底，是国外同类产品价格的1/3。可用于军工、航空、汽车等关键部件加工。 四、并联机构应用实例： 并联机构在大射电天文望远镜中的应用－－ 精调与一次粗调的耦合实验平台 *
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