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智能车光电传感器简介 西南交通大学信息学院 蒋朝根 一、 光电传感器种类 1. 光敏二极管 特点：反应速度快，但信号弱，需要放大 2. 光敏三极管 特点：反应速度相对较慢，但信号比光敏二极管强。 3. 集成的光敏元件，如：遥控接收IC 4. 智能车竞赛用到的有：可见光和红外光 二、光敏二极管传感器电路 三、光敏三极管传感器电路 四、反射型电路 五、 脉冲发射 六、黑线吸收白线反射 七、传感器实物 反射型光电传感器 槽型光电传感器 八、光电传感器布置 九、测速 十、 比赛用过的光电传感器 十一、激光传感器 优点：检测距离比较远 缺点：价格比较高 目前很多队使用了这种传感器。 * *