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第一章 总论 1876年，德国人奥托成功制造第一台往复活塞式四冲程内燃机； 1886年，德国人卡尔.本茨设计制造第一辆三轮汽车；同年德国人哥德里普.戴姆勒发明第一辆四轮汽车，该车无变速和制动； 1892年，法国生产出第一部装变速器的汽车； 1904年，卡迪拉克公司生产出第一辆卡迪拉克汽车，不但有变速器，而且带有行星齿轮机构； 1914年，德奔驰车问世，该车装上上先进的自动变速器； 到目前，世界汽车年产量超过5500万辆以上。 快速发展阶段：19世纪末-20世纪30年代，世界许多汽车公司相继成立，汽车产量和技术复刊 步较快； 全盛时期：20世纪30年代-70年代初，欧美日等国大力发展汽车业，世界年产量约3000万辆，汽车技术向高速、方便、舒适方面发展，如流线车身、独立悬架、自动变速器、动力转向、全轮驱动、动力制动等。 企业重组与产量相对稳定时期： 20世纪70年代以后，世界年产量稳定在4000-5000万辆，汽车保有量趋于饱和，市场竞争激烈，各汽车集团间通过相互参股、控股、转让、兼并，加速汽车工业国际化。 二、 现代汽车类型及代号 1.轿车的分类 2)、按发动机布置和驱动方式分 2.客车的分类 1)、按汽车的长度分类： 类型 车辆长度（m） 微型 ＜3.5 轻型 3.5~7 中型 7~10 大型 10~12 超大型＞12（铰接式） 10~12（双层） 3.货车的分类 1)、按驾驶室总成结构型式分类 2)、按货箱型式分类 类型 总质量（t） 微型 ＜ 1.8 轻型 1.8~6 中型 ＞1.6~ ≤2.5 重型 ＞ 14 4.牵引车 EQ4166G型牵引车采用6×4驱动方式，装备东风康明 斯6BTA5.9型增压、中冷柴油发动机， φ380mm离合 器，先进的平衡悬挂系统，HFB52型整体式动力转向器， 9吨级中、后桥。 5.改装车 6.特种用途车 汽车代号 三、 汽车的总体构造 1）发动机 2）底盘 3）车身 4）电气与电子设备 四、 汽车的主要技术参数 五、汽车的行驶原理 2、行驶时总阻力与驱动力的关系 （3）汽车爬坡性能：汽车以满载在良好路面上等速行驶的最大爬坡度imax来表示。商用车30％或16.5o；越野汽车60％或31o。 (4) 燃料消耗量：汽车在良好水平硬路面上以一定载荷（轿车半载，货车满载）及最高挡等速行驶时燃料消耗量，一般用L/100km计算，其值越小越好。 （5）最小转弯半径：当转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定速度转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承面上的轨迹圆半径。其一般为轴距的2-2.5倍。 （6）制动距离：与汽车的行驶安全有直接关系，指在良好试验道路上在规定的车速下紧急制动时，从驾驶员踏制动踏板开始到汽车完全停止所驶过的距离。 （7）最小离地间隙：指汽车满载、静止时，平直地面与汽车上的中间区域最低点间的距离，反映汽车通过性能。 （9）离去角：指汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间夹角。离去角越大，越不易发生后端触及地面，通过性越好。 （8）接近角：指汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间夹角。接近角越大，越不易发生前端触及地面，通过性越好。 （11）有害气体排放：汽车排放的有害气体主要是发动机引起，有害成分主要有：CO、HC、NOX、SO2、醛类和微粒等。 （10）纵向通过角：指汽车满载、静止时，垂直于汽车纵向中心平面，分别与前、后车轮轮胎相切和相交，并与车辆底盘刚性部分接触的两个平面形成的最小锐角。反映汽车爬陡坡能力，纵向通过角越大，通过性越好。 Ft= Mt/r 汽车行驶所受阻力： 滚动阻力Ff ；空气阻力Fw； 上坡阻力Fi ；加速阻力Fα。 总阻力ΣF= Ff+Fw+Fi+Fα 1、汽车驱动力和行驶阻力 F0 Ff V Mt 发动机转矩经传动系作用到驱动轮上： 汽车行驶所受阻力： 滚动阻力Ff ；空气阻力Fw； 上坡阻力Fi ；加速阻力Fα。 总阻力ΣF= Ff+Fw+Fi+Fα Ft= Mt/r 汽车行驶所受阻力： 滚动阻力Ff ；空气阻力Fw； 上坡阻力Fi ；加速阻力Fα。 总阻力ΣF= Ff+Fw+Fi+Fα 发动机转矩经传动系作用到驱动轮上： * * 一、国内外汽车工业概况 国外情况： 总体来说世界汽车工业发展经历了三个主要阶段： 总体来说世界汽车工业发展经历了三个主要阶段： 快速发展阶段：19世纪末-20世纪30年代，世界许多汽车公司相继成立，汽车产量和技术发展较快； 全盛时期：2