汽车振动ppt课件.pptVIP

马力 汽车振动基础 授课对象：本科生 学科专业：车辆工程 作 者：杨云珍 讲 授：杨云珍 单 位：武汉理工大学汽车学院 电 话序言 为什么要开设汽车振动这门课程？？ 主要参考资料 ［1］靳晓雄，张立军，江浩. 汽车振动分析[M]. 同济大 学出版社. 2002.05 ［2］吴业森，罗明廉. 随机振动. 机械工业出版 社. 1988 ［3］盛骤，谢式千，潘永毅. 概率论与数理统计. 高等教育出版社. 1996.3 主要讲述内容 概述 单自由度系统的振动 两自由度系统的振动 多自由度系统的振动 随机振动 汽车振动应用与实践 刚体运动 应变为零的运动 振动 在所研究的机械或结构均为弹性体时，在外力作用下不仅产生刚体运动，还会产生由于自身弹性在平衡位置附近的微小往复运动。 振动频率 振动变化快慢：工程上常用赫兹（Hz）表示 振动是自然界最普遍的现象之一，例如 心脏的搏动、耳膜和声带的振动 桥梁和建筑物在风和地震作用下的振动 飞机和轮船航行中的振动 汽车在崎岖不平道路上行使引起的振动 机床和刀具在加工时的振动 地震 地球表层的快速振动－－位移变化影响 车船振动（加速度影响） 车辆平顺性-座垫处振动加速度评价（加权加速度） 0.315m/(s*s),没有不舒适 0.315—0.63，有一些不舒适 0.5—1.0, 比较不舒适 0.8—1.6，不舒适 1.25—2.5，很不舒适 2.0, 极不舒适 =9.8呢，会是什么现象？ 机床振动－－降低机床的精度，产生误动作，影响其性能 机械噪声－－纺织厂工人耳聋耳背、钻孔机、打桩机、导振器等 遇到气流时飞行中的飞机－－气流引起的共振导致飞机折翼 遇到海浪时航行中的轮船－－海浪引起的共振引起轮船断裂 导弹遇到空气流引起的振动－－会影响导弹的命中率 对人体的影响（频率） 全身振动的生理反应 对机械结构 风吹桥垮 加工精度 驾驶稳定 瞄准精度 影响结构疲劳寿命 消耗能量 对人体不良影响 声音 想一下世界上没有声音会怎么样？ 大家想一下耳膜和声带不振动将带来的后果是什么？ 利用振动的工作装置 钟表 振动压路机 混凝土导振器 手机振动装置 振动筛 上课老师听不到而学生听得到的手机响铃？ 几大方面 振动隔离 在振动源不可能完全消除的情况下，研究如何减小振动对结构的影响。 发动机悬置隔振 汽车悬架隔振作用 在线控制 利用振动信号监测设备工作状态，诊断故障。 － 对发动机故障进行的振动监测和诊断 振动设备和工具开发 利用振动原理，研究和开发新型的振动源和振动工具。 － 地下钻孔机利用振动来松动土层，减小阻力，提高钻孔效率 振动响应分析 对系统进行振动响应分析，研究其的动态性能。 汽车平顺性分析 石油勘探 隧道地质环境勘测 模态分析 主要是对振动系统模态分析的理论和实验的研究。 建立系统的力学模型 －－质量 （1）质量是表示力和加速度关系的元件。 （2）在力学模型中，他被抽象为绝对不变形的刚体。 单自由度振动系统 平移运动 扭转振动 模型简化 四大要素确定后，一个振动系统就可以完全确定哪个下来 建立系统的运动方程——数学模型 求解方程 通过求解运动微分方程，得到系统的响应，掌握振动规律。也就是得到振动系统的物理量（如位移、速度、加速度等）随时间的变化规律，还可以通过运动方程得到系统的特征方程或频率方程，从而求出系统的固有频率、振动模态等。 求解运动微分方程的方法： 解析法 数值法 一般多采用数值法，也就是近年来发展起来的数值模拟等。主要有有限元法、有限体积法、有限差分法等等，相对应的软件数不胜数。 实验研究方法 振动运动学概念 振动基本物理量 机械系统围绕平衡位置做往复运动 基本物理量：位移、速度、加速度、应力、应变等 振动分类 根据系统的输入、输出和系统特性不同，机械振动分类： 自由振动：没有外界激励作用（受初始干扰后） 强迫振动：在外在激励下产生振动 自激振动：系统在输入和输出之间具有反馈特性，能源补充 参数振动：周期或随机地改变系统特性参数而产生的振动 根据描述系统的微分方程分类 线性振动：常系数线性微分方程描述 非线性振动：非线性微分方程描述 根据系统的自由度分类 单自由度系统的振动 用一个独立坐标就能确定位置的系统振动 多自由度系统的振动 用多个独立坐标才能确定位置的系统的振动，包括二自由度系统的振动 无