4典型单元梯形图分析.pptVIP

（对镜头）正反转控制的程序设计时，为了防止出现电源的短路事故，应该注意两个问题： 第一个问题是硬件互锁 I/O接线图中，在正转接触器回路串入反转接触器的常闭触点；在反转接触器回路串入正转接触器的常闭触点。 第二个问题是软件互锁 梯形图中，采用双重互锁，也就是在正反转控制回路分别串联接触器互锁触点和按钮互锁触点。 下面我们讲电动机的顺序控制。 图中给出电动机正反转控制模拟运行的画面。 控制过程为：合电源开关QS，按正转启动按钮SB2，正转启动信号送入PLC，输入继电器X0接通，梯形图中X0常开触点闭合，正转输出继电器Y1接通，送出输出信号同时自锁，正转接触器KM1通电，主触点闭合，电动机正向运转。按停止按钮SB1，输入继电器X2接通，常闭触点断开，输出继电器Y1断开，正转接触器KM1断电，电动机停止运转。 同理，按反转启动按钮SB3，输入继电器X1接通， X0常开触点闭合，反转输出继电器Y2接通，反转接触器KM2通电，电动机反转。 另外，由于梯形图中采用双重互锁，可以直接进行正反转切换。按SB2电动机正转，直接按反转启动按钮SB3，X1的常闭触点先切断正转输出继电器Y1，然后常开触点接通反转输出继电器Y2，电动机反转。 操作两遍。 第三个应用示例是电动机的顺序控制 主电路有三台电动机M1、M2、M3，要求顺序启动，也就是M1先启动，M2才能启动，M2启动后M3才能启动。 如果M1不启动，M2和M3不能启动。 停止没有具体要求，我们可以随意设计。 根据控制要求，每台电动机需要启动和停止两个按钮，共需要六个输入信号，三个接触器需要三个输出信号，画出I/O接线图。 SB1为M1的启动，接X0，SB2为M1的停止按钮，接X1， KM1为M1的控制接触器，接Y1； SB3为M2的启动，接X2，SB4为M2的停止按钮，接X3， KM2为M1的控制接触器，接Y2； SB5为M3的启动，接X4，SB6为M3的停止按钮，接X5， KM3为M1的控制接触器，接Y3。 有了I/O接线图，画梯形图。 梯形图中，电动机M1的控制电路与前面一样，启动信号X0，自锁信号Y1，停止信号X1，输出信号Y1。 满足顺序控制要求，电动机M2的启动电路应该串联在先启动电动机的控制电路的后边，从X1的触点后面开始，启动信号X2，自锁信号Y2，停止信号X3，输出信号Y2。 同理，M3电动机的启动电路串联在M2电动机的控制电路的后面，启动信号X4，自锁信号Y3，停止信号X5，输出信号Y3。 编程时应该注意，触点X2和Y2为并联电路块，起点用LD指令，结束用块串指令ANB。同理X4和Y3也是并联电路块，起点用LD指令，结束用块串指令ANB。 我们来编写指令表。LD X0，OR Y1，ANI X1，OUT Y1；LD X2，OR Y2，ANB，ANI X3，OUT Y2；LD X4，OR Y3，ANB，ANI X5，OUT Y3。 根据梯形图和我们口述的指令，写出指令 表。 提醒大家注意：表中红色为电路块，起点 用LD指令，结束用块串指令ANB。 指令表中也可以把ANB和ANI交换，先串联单个触点，再串联电路块。 我们来演示模拟运行的过程： 合电源开关QS，分别按启动按钮SB1、SB2、SB3，三台电动机实现M1——M2——M3顺序启动。 如果不按顺序操作，先启动M2，按启动按钮SB2，电动机M2不能运转，启动失败。 停止有三种方式： 第一种停止方式，三台电动机启动后，按停止按钮 SB1，三台电动机同时停止。 第二种停止方式，三台电动机启动后，按停止按钮 SB3，电动机M2、M3同时停止。 第三种停止方式，三台电动机启动后，按停止按钮 SB5，电动机M3停止，按停止按钮SB3，电动机 M2停止，按停止按钮SB1，电动机M1停止。 如果要求电动机的逆序停止，如何实现？请大家根据以上原理，进行举一反三，自己设计。 一、电动机的连续运转（起动、保持和停止电路） 控制思路 电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。 找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。 为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。 梯形图和指令表。 典型单元梯形图分析 一、电动机的连续运转 FR FU KM QS M 3 ~ 电源开关 接触器主触点 热继电器热元件 熔断器 三相异步电动机 L1 L2 L3 主电路 一、电动机的连续运转 I/O接线图 启动按钮 SB1－X1 停止按钮 SB2－X2 SB1 KM1 SB2 COM1 Y1 COM X1 X2 FR 运行接触器 KM－Y1 FR X3 热继电器的常闭触点可以