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自动控制理论实验报告-根轨迹仿真分析精要
根轨迹仿真分析 实验报告
编号:
根轨迹仿真分析 实验报告
学生姓名
专 业
班 级
学 号
日 期
0
根轨迹仿真分析 实验报告
自动控制理论
根轨迹仿真分析实验报告
一、实验目的
1.学习和掌握根轨迹的原理及绘制方法;
2.掌握开环零、极点在不同配置时,闭环根轨迹的变化特点及对系统动态性
能的影响;
3.掌握当增加开环零、极点时,闭环根轨迹的变化特点及对系统动态性能的
影响;
4.知道产生零度根轨迹的原因,了解参数根轨迹的绘制方法;
5.了解运用计算机仿真绘制根轨迹的方法。
二、实验内容
1.观察二极点一零点系统的根轨迹。
(1)指出该根轨迹的起始点与终止点,
并说明它们与开环传函零、极点的关系;
(2 )指出根轨迹的分支数,在图上读出
分离点坐标; 图2.1
(3 )指出该类型根轨迹图形的特点,并在进一步实验中验证。
2.改变开环零极点位置对根轨迹的影响。
(1)给定一组 Z ,p 1,p 2 的值,绘出
它的根轨迹;
(2 )取p p ,p p ,分别使
1 1 2 2
Z Z ,Z Z ,绘出根轨迹,观察改变开
图2.2
环零点位置对系统性能的影响;
(3 )取 ,改变 、 与p 、p 的大小关系,绘出根轨迹,观察改变
Z Z p 1 p 2 1 2
开环极点位置对系统性能的影响。
3.改变零极点个数对根轨迹的影响。
(1)输入参数 Z ,观
察当增加一个开环零点时
根轨迹的变化,零点位置变
化对根轨迹的影响,对闭环
系统的响应的影响; 图2.3
1
根轨迹仿真分析 实验报告
(2 )输入参数 P ,观察当增加一个开环极点时根轨迹的变化,极点位置变
化对根轨迹的影响,对闭环系统的响应的影响;
(3 )观察同时引入开环极点和零点时,闭环根轨迹的变化和闭环系统的响
应的变化;
(4 )观察引入重极点或者重零点时系统的根轨迹;
(5 )观察增加一对开环偶极子时系统根轨迹的变化,以及系统动态响应和
稳态特性的变化;
(6 )观察当引入的开环零极点与原系统零极点对消时根轨迹的变化。
4.互逆系统的根轨迹。
s 1 s 2s 3
G s H
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