第4章LPC2000系列ARM硬件结构(10～13).ppt

4.13 I2C接口 使用I2C接口的注意要点 I2C接口的引脚为开漏输出，必须在I2C总线上接上拉电阻。通信速率越快，电阻值越小； 总线上各器件的地址不能冲突； 4.13 I2C接口 I2C应用示例 LPC2000对于I2C通信的处理是基于状态标志进行的，不同的模式之间具有相通的分析方法，这里仅介绍常用的主发送和主接收模式。 I2C应用示例——主模式设置 设置引脚连接模块 (PINSEL0) 设置通信波特率 (I2SCLH、I2SCLL) 使能主I2C (I2CONSET) 设置中断向量 (VICxxx) 主模式初始化流程 主模式数据发送的时序格式 S 从器件地址 W A 数据 A 数据… A/ A P 起始位，用于指示传输的开始。 结束位，用于指示传输的结束。 第一字节的前七位包含接收器件的从地址，第8位表示为写操作。 每发送完一个字节数据，接收数据的器件就发送一个应答位 每发送完一个字节数据，接收数据的器件就发送一个应答位 每发送完一个字节数据，接收数据的器件就发送一个应答位 每发送完一个字节数据，接收数据的器件就发送一个应答位 I2C应用示例——主机发送 主模式数据发送的时序格式 S 从器件地址 W A 数据 A 数据… A/ A P (1) (2) (3) (3) (4) 通过软件置位STA进入I2C主发送模式，I2C逻辑在总线空闲后立即发送一个起始信号； 在起始信号发送结束后，SI置位。将从机地址和写操作位装入I2DAT，然后清零SI，将第一字节数据发出； 当从机地址和W位发送结束并收到应答位(A)后，SI位再次置位。此时将要发送的数据装入I2DAT，开始发送数据； 在数据正确发送后，SI置位。此时如果要结束本次操作，那么置位STO位，发送结束信号。 I2C应用示例——主机发送 主模式数据发送的时序格式 S 从器件地址 W A 数据 A 数据… A/ A P 0x08 0x18 0x28 0x28 0x30 正确的状态号 在通信过程中，随着通信阶段的不同，I2STAT寄存器中的状态号也相应的变化，并引起中断。在中断服务程序中，根据当前的状态号来决定下一步的处理。如果当前的状态号不符合正常操作的流程，那么就要作出相应的错误处理，比如重新启动总线等。 0x20 0x30 0x38 错误的状态号 I2C应用示例——主机发送 你要发送数据 调用函数 ISendStr() ISendStr() I2C中断 IRQ_I2C() 设置I2C中断处理所需的全局变量(如从机地址) 清除STA、SI和AA标志位 置位STA，启动I2C总线 读取I2C操作完成标志I2C_end 判断操作是否正确，然后返回 I2C_end=1? Y N 读取I2C状态码 (即I2CSTAT) 根据状态码进行相应的处理(状态码08H、18H、20H、28H、38H) 按全局变量的设置进行数据操作及设置软件标志 清除中断逻辑，然后中断返回 主模式数据发送流程图 S 从器件地址 R A 数据 A 数据… A P 主接收模式： 主模式数据接收的时序格式 起始位，用于指示传输的开始。 结束位，用于指示传输的结束。 第一字节的前七位包含接收器件的从地址，第8位为1，表示读操作。 每接收完一个字节数据，就发送一个应答位。在接收最后一个字节数据后，发送非应答位，通知从机停止发送数据。 I2C应用示例——主机接收 主模式数据接收的时序格式 (1) (2) (3) (4) (4) 通过软件置位STA进入I2C主发送模式，I2C逻辑在总线空闲后立即发送一个起始信号； 在起始信号发送结束后，SI置位。将从机地址和读操作位装入I2DAT，然后清零SI，将第一字节数据发出； 当从机地址和R位发送结束并收到应答位(A)后，SI位再次置位。此时设置AA位，然后清零SI位，开始接收数据； 每接收到一字节数据，SI位再次置位，此时可以再次接收数据，或者置位STO结束总线。 S 从器件地址 R A 数据 A 数据… A P 主接收模式： I2C应用示例——主机接收 0x08 0x40 0x50 0x50 0x58 正确的状态号 在通信过程中，随着通信阶段