simulink建模课件.ppt

SIMULINK仿真基础 SIMULINK入门 基本建模方法 参数选择及运行 解微分方程 SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 SIMULINK入门 MATLAB命令窗口运行指令： simulink SIMULINK模块库浏览器： Simulink Library Browser 建立一个简单的仿真系统 模块库 基本建模方法——一个简单的仿真系统 点击“新建”，建立新模型tst1 用鼠标在信源模块中选取sine wave，拖曳至tst1窗口 用鼠标在信宿模块中选取scope，拖曳至tst1窗口 连线 启动仿真 模块的基本操作 模块的选定 选定单个和选定多个 模块的复制 复制/粘贴 Ctrl键 模块名操作 点击模块名 模块的样式 Format菜单 简单建模： 向量显示 标量扩展 在MATLAB命令窗口中输入simulink3 结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library :simulink3的Simulink模块库窗口。 两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。 SIMULINK模块库 SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库： Continuous（连续模块） Discrete（离散模块） FunctionTables（函数和表格模块） Math（数学模块） Nonlinear（非线性模块） SignalsSystems（信号和系统模块） Sinks（输出模块） Sources（输入源模块） 数学模块（ Math ） Sum 求和模块：加减运算 Product 乘法模块：乘运算 Dot Product 矢量的点乘模块：点乘运算 Gain 增益模块：比例运算 Math Function 常用数学函数模块：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数 Trigonometric Function 三角函数模块：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 MinMax 最值模块：最大最小值运算 Abs 绝对值模块：取绝对值 Sign 符号函数模块：符号函数 数学模块（ Math ） Logical Operator 逻辑运算符模块：逻辑运算 Relational Operator 关系运算模块：关系运算 复数运算模块 Complex to Magnitude-Angle ：由复数输入转为幅值和相角输出 Magnitude-Angle to Complex ：由幅值和相角输入合成复数输出 Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出 Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出 输入源模块（ Sources ） Constant：常数信号。 Clock：时钟信号。 From Workspace：来自MATLAB的工作空间。 From File(.mat)：来自数据文件。 Pulse Generator：脉冲发生器。 Repeating Sequence：重复信号。 Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。 Sine Wave：正弦波信号。 Step：阶跃波信号。 输出模块（ Sinks ） Scope 示波器模块：显示产生的输出信号 XY Graph 二维信号显示模块：两路信号分别作为示波器坐标的x轴与y 轴,显示二维图形。 To Workspace 输出到工作空间模块：将输出写入MATLAB的工作空间。 To File(.mat) 输出到文件模块：将输出写入数据文件 Display 显示模块：按照一定的格式显示输入信号的值 Terminator 终止信号模块 Stop simulation 结束仿真模块 连续模块库(Continuous) Integrator 积分模块：输入信号积分 Derivative 微分模块 ：输入信号微分 State-Space 线性状态空间模块：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn 传递函数模块：线性传递函数模型 Zero-Pole 零极点传递函数模块：以零