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机械运动的描述
第一章 机械运动的描述
一、基本要求
1.理解质点的模型和刚体模型。
2.掌握位置矢量、位移、速度、加速度等,描述物体运动的物理量。
3.了解角量与线量的一般关系式。
二、教学安排
本章所用学时:4~5学时。
三、基本内容
1.线量(描述质点运动的基本物理量)
位置矢量:
位移矢量:
速度矢量:
加速度矢量:
2.角量(描述刚体转动的基本物理量)
角位置(坐标):
角位移:
角速度:
角加速度:
3.角量与线量的关系
四、重点与难点
重点:几种基本运动形式——变速直线运动、变速圆周运动和一般的二维运动。
难点:1、位移与路程的区别;
2、速度与速率的区别;
3、运动学中的积分问题。
五、基本题型
运动学中问题虽然繁多,但原则上可分为两大类:
微分问题:
积分问题:
可分为三种情况:
第二章 质点运动的基本定律
一、基本要求
1.掌握牛顿第二定律及其在不同坐标系下的表示形式。
2.掌握动量定理和动量守恒定律及其应用。
掌握动能定理、功能原理、机械能守恒定律及其原理。
理解惯性系、动量、冲量、功、传导力、功率、动能、势能、机械能等概念。
二、教学安排
本章所用学时:5~6学时。
三、基本内容
1.牛顿运动定律
牛顿第一定律:当时,
牛顿第二定律:当时,
牛顿第三定律:
2.动量定理及动量守恒定律
质点的动量定理:
质点系的动量定理:
动量守恒定律: 当时,有
3.功、动能定理、势能定理
变力的功:
质点的动能定理:
质点系的动能定理:
势能定理:
4.功能原理与机械能守恒定律
四、重点与难点
重点:1、牛顿第二定律的投影形成的表示式;
2、动量定理积分形式的应用;
3、变力功的计算;
4、系统的确定及功能原理的应用;
5、动量守恒和机械能守恒条件的分析。
难点:1、变力下的牛顿定律的应用;
2、惯性力的概念;
3、变力功的计算;
4、势能概念的理解。
五、基本题型
1.牛顿第二定律微分形式的应用
变力作用下直线运动
变力作用下曲线运动
2.打击、碰撞问题(动量守恒定律的应用)
3.变力功的计算
(1)
直线运动;曲线运动
(2)
直线运动;曲线运动
基本方法:(1)功的定义;(2)动能定理。
4.功率的计算
(1) (2)
牛顿第二定律与机械能守恒定律的联合应用。
牛顿第二定律与动能定理(或功能原理)的联合应用。
与速度有关的定义、定理和定律
(2)牛顿第二定律、动量定理及其守恒定律、动能定理及机械能守恒定律
以速度为中心展开联想,可以沟通全部质点力学知识。
第三章 刚体定轴转动的基本定律
一、基本要求
1.掌握力矩和转动惯量的物理意义,并能运用转为定律解决刚体定轴转动的动力学问题。
2.掌握力矩的功和刚体转动动能的概念,并能熟练运用刚体定轴转动的动能定理和机械能守恒定律。
3.掌握动量矩定理和动量矩守恒定律。
4.理解动量矩的概念。
5.了解刚体质心的概念。
二、教学安排
本章所用学时:4学时。
三、基本内容
1.转动定理:
2.刚体的动量矩定理:
3.刚体的动量矩守恒定律:当M=0时,
4.转动动能定理:
5.刚体的重力势能: (代表刚体质心的高度)
6.刚体的机械能守恒定律:
在刚体系统的运动过程中,如果只有保守内力做功,则该系统的机械能守恒。
四、重点与难点
重点:1、转动惯量的计算(质点、圆环、圆盘、细标、球等);
2、力矩、转为动能、质心势能、动量矩的计算;
3、转动定律及动量矩守恒定律的应用。
难点:动量矩的概念及动量矩定理、动量矩守恒定律的应用。
五、基本题型
1.刚体转动定律和动能定理的联合应用。
——计算角加速度、角速度、线速度、切向加速度、张力、转为动能力的功等。
2.牛顿第二定律、刚体转为定律和动能定理的联合应用。
3.转为定律和机械能守恒定律的联合应用。
4.牛顿第二定律、转动定律和机械能守恒定律的联合应用。
5.动量矩守恒定律和机械能守恒定律的联合应用。
6.动量矩守恒、转为定律和动能定理的联合应用。
7.(扩展)动量定理、动量矩定理、转为定律、质心运动定律的联合应用。
8.(扩展)动量守恒、动量矩守恒和机械能守恒的联合应用。
第四章 经典统计基础
一、基本要求
1.掌握理想气体的状态方程;掌握推导压强公式的思路及统计物理处理问题的方法;掌握速率分布函数定义;掌握三种速率的计算方法;掌握自由度和内能的定义以及理想气体的计算。
2.理解平衡态及平衡过程(准静态过程);
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