第1章_可编程序控制器概述.ppt

3. 使用方便 4. 维护方便 5. 设计、施工、调试周期短 6. 易于实现机电一体化 用户在硬件方面，只确定PLC的硬件配置和I/O通道的外部接线。 在PLC控制系统中，只需在PLC的端子上接入相应的输入、输出信号即可。 需要改变系统功能时，只要改变存储器中的控制程序即可。 软件编程取代了继电器硬件接线实现控制功能，使设计和施工可同时进行，从而缩短了施工周期。 返回本节 1.2.2 PLC与继电器逻辑控制系统的比较 PLC与其他工业控制器的比较 与通用微型计算机的比较 与集散控制系统的比较 发展基础不同 扩展方面不同 由小型计算机构成的中小型DCS将被PLC构成的DCS所替代。 3. 与工业控制计算机的比较 返回本节 顺序逻辑控制——最基本的功能。 运动控制 定时控制 计数控制 步进控制 数据处理 A/D和D/A转换 通信及联网 1.2.3 PLC的主要功能 返回本节 1. 系统软件 ——PLC的系统监控程序，又称操作系统。由厂家编制。 1.2.4 PLC的软件及编程语言 分为三个部分： ① 系统管理程序：监控程序中最重要的部分。 任务：系统运行管理、存储空间管理、系统自检。 ② 用户指令解释程序：将梯形图语言翻译成机器语言。 ③ 标准程序模块和系统调用：决定了PLC的性能。 2. 应用软件：梯形图语言 返回本节 1.3　PLC的编程语言 梯形图 语句表 逻辑功能图 顺序功能图 高级语言　 从继电器控制线路图发展而来。 1. 梯形图语言 ——图形编程语言 二者的本质区别： ①某些编程元件沿用了继电器这一名称。 ②保留了动合触点和动断触点的名称。 ③继电器触点的串联并联，即逻辑运算。 ④一个为实际器件的线路图，梯形图语言是虚拟的。 ⑤扫描方式不同。 ⑥梯形图中的输出线只对应存储器中的输出映像区的相应位。不能直接驱动现场机构。 （a） 结构示意 （b） 图文符号 图中是按钮的结构示意图和图文符号，图（a）中1、2是动断（常闭）触点，3，4是动合（常开）触点，5是复位弹簧，6是按钮帽。图（b）为图文符号。 继电器控制线路图中的按钮及触点 实现以下功能： 当S1 动作后S2 动作，使C自保持，使A复位。 （a）继电器控制线路图 （b）梯形图 并行工作方式 串行工作方式 实现以下功能： 当S1 动作后S2 动作，使C自保持，使A复位。 （a）继电器控制线路图 （b）梯形图 用助记符来表达PLC的各种功能，类似于计算机的汇编语言。 2. 语句表 3. 逻辑功能图 由逻辑功能符号组成的功能块图来表达命令的图形语言。 4. 顺序功能图 5. 高级语言 采用工艺流程图的方法编程。 1.4　PLC的性能指标 一、处理器指标 反映出CPU的类型、用户程序存储器容量、可连接的I/O总点数（开关量多少点，模拟量多少路）、指令长度、指令条数、扫描速度（ms/千字）。 性能指标：用户评价和选购机型的依据。 二、I/O模板技术指标 开关量输入模板：反映出输入点数/块、电源类型、工作电压等级，以及COM端、输入电路等情况。 开关量输出模板：反映出输出点数/块、电源类型、工作电压等级，以及COM端、输出电路等情况。 三种输出形式：继电器输出、晶体管输出、双向晶闸管输出。 模拟量I/O模板：反映出输入/输出路数、信号范围、分辨率、精度、转换时间、外部输入/输出阻抗、输出码、通道数、端子连接、绝缘方式、内部电源等情况。 一、处理器指标 反映出CPU的类型、用户程序存储器容量、可连接的I/O总点数（开关量多少点，模拟量多少路）、指令长度、指令条数、扫描速度（ms/千字）。 三、编程器及编程软件 反映这部分性能指标有编程器的形式、运行环境、编程软件及是否支持高级语言等。 编程器的形式：简易编程器、图形编程器或通用计算机。 四、通信功能 反映这部分性能指标主要有通信接口、通信协议及通信指令等。 PLC的通信可分为两类： 在同一生产厂家的各个PLC之间进行的通信； 通过通用的通信口和通信协议，在PLC与上位计算机或其他智能设备之间的通信。 五、扩展性 PLC的扩展性是指PLC的主机配置扩展模板的能力。 体现在两个方面： I/O（数字量I/O或模拟量I/O）的扩展能力，用于扩展系统的输入输出点数； CPU模板的扩展能力，用于扩展各种智能模板，如温度控制模板、高速计数器模板等，实现多个CPU的协调控制和信息交换。 1. CPU芯片 2. 编程语言 3. 用户程序存储器容量 4. 输入输出总点数 5. 扫描速度 返回本章首页 一般性了解可编程控制器的性能，可简单的用以下5个指标来评价： 1.5 PLC的发展趋势 随着PLC技术的推广应用，PLC将进一步向以下方向发