DPJ5(定时器).ppt

* * 第5章 ? MCS-51子系列单片机内有两个可编程的定时器／计数器 T0和T1；它可由用户程序选择其工作方式，设定其工作参 数和条件。 第5章 MCS—51定时/计数器及其应用 本章重点： 定时/计数器的编程结构 控制字与编程方法 应用编程 5.1 定时/计数器的结构与工作原理 5.1.1 定时/计数器的逻辑结构 第5章 5--1 定时／计数器的结构图: 定时/计数器的核心部件是加1计数器，其输入的计数脉冲有两个来源。 当加到计数器为全“1”时，再输入一个脉冲，就使计数器回零，同时产生溢出脉冲使TCON中溢出中断标志TF0或TF1置1，并可向CPU申请中断。 5.1.2 定时/计数器的工作原理 对内部机器周期计数 对外部引脚输入脉冲计数 第5章 5--1 1. 定时器工作模式——对机器周期TM计数。这时计数器的计数脉冲由振荡器的12分频信号产生，即每经过一个机器周期，计数值加1，直至计满溢出。在机器周期固定的情况下，定时时间的长短与计数器事先装入的初值有关，装入的初值越大，定时越短。 2. 计数器工作模式——通过引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)对外部脉冲信号计数。当T0或T1脚上输人的脉冲信号出现由1到0的负跳变时，计数器值加1。 定时器的2种工作模式： 第5章 5--1 ????5.2 定时/计数器的控制与工作方式 应用问题 1.如何设定定时/计数的工作方式？ 2.定时/计数器如何启动？ 3.定时/计数的值如何设定？ 单片机内部的定时/计数器是一种可编程器件，可设置为四种工作方式，由两个8位专用寄存器TMOD和TCON进行管理与控制。 第5章 5--2 5.2.1 定时／计数器的管理与控制 1.工作方式寄存器TMOD 00——方式0 01——方式1 10——方式2 11——方式3 控 制 T1 控 制 T0 0 ——定时器模式 1 ——计数器模式 0 ——与INT0无关 1 ——与INT0有关 与T0同 TMOD （89H） GATE D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 C/ T M1 M0 GATE C/ T M1 M0 用于选定定时/计数器的工作方式、启动方式等。 第5章 5--2 第四章 1-----6 2、定时器控制寄存器TCON CPU复位后TMOD、TCON各位均清零。 与定时器有关的位： 1) TF1 定时器1溢出标志 2) TR1 定时器1运行控制位 3) TF0 定时器0溢出标志 4) TR0 定时器0运行控制位 1 ——启动定时器工作 0 —— 关定时器 例如：设定时器T0工作于方式1定时，由软件启动控制，则可用如下指令来装入控制字。 MOV TMOD， ； 或 MOV TMOD，#01H ； 练习：设定时器T1工作于方式2计数，由外部脉冲启动，试写入方式控制字。 第5章 5--2 通过对TMOD中的M1,M0位选择定时器4种工作方式。 第5章 -5--2 5.2.2 定时/计数器的工作方式 1.方式0 —— 13位定时/计数器 加1计数器为13位，高8位溢出置位TF 定时器启、停控制 方式0下的逻辑结构图 TL0 TH0 （1）C/T=1为计数工作方式，计数脉冲由T1输入。计数个数： N=（ 213—初值X）， X ＝ 213－计数个数N （2）C/T=0为定时工作方式，计数脉冲为时钟频率fosc/12。 定时时间t=（213—初值X）*时钟周期*12 X ＝ 213－定时时间t/时钟周期*12 方式0下工作时： 思考： （1）最大计数或定时时的初值 X 是多少？ （2）时钟频率为12MHZ时，方式0最大定时时间是多少？ 第5章 5--2 第5章 5---2 定时/计数器工作于方式1时为一个16位的计数器。其逻辑结构、操作及运行控制几乎与方式0完全—样，差别仅在于计数器的位数不同。 定时工作方式1时，定时时间为： 定时时间 t ＝(216－计数初值X)×机器周期 最大定时时间= 216×机器周期 最大计数值为： 216＝65536 2.方式1 —— 16位定时/计数器 3. 方式2——可自动重装载的8位定时/计数器 工作于方式2时，将两个8位计数器THx、TLx分成独立的两部分，组成一个可